Внешнее прерывание???

[StopTyssin88]

Здравствуйте все!! Вопрос в следующем: написал скетч с внешним прерыванием, вот код:

int interrupt = 0; //pin 2 - аппаратное прерывание 
int pwm = 6;
int led = 13;

boolean ledOn = LOW;
volatile int count_itr;
volatile int vd;
int pwm_value = 254;

void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  attachInterrupt (interrupt, intr, CHANGE); 
  analogWrite (pwm, pwm_value);
}

void loop ()
{  
  Serial.print("loop ");
    Serial.println(pwm_value);
  Serial.print("colich_ itr ");
    Serial.println(count_itr);
  Serial.print("vd ");
  Serial.println(vd);
delay (2000);  
}

void intr ()
{
 Serial.println ("Itr");
  ledOn = !ledOn;
  digitalWrite (led,ledOn); 
  count_itr++;
  vd++;
} 

pwm - идет на неинвертирующий вход LM358 на инвертирующий вход приходит значение с которым оно сравнивается, результат соответственно идет на pin2 (INT0). Когда на pwm 0 или 255, то прерывания не происходит (на выходе компаратора 0 и 3,6 вольт), когда я ставлю любое другое значение (даже 254) он уходит в постоянные прерывания. Заранее спасибо за ответы.

[Chip]

А что это? ledOn = !ledOn;
инвертировать нужно только вот так ledOn = ~ledOn;

[StopTyssin88]

Я подсмотрел такое инвертирование у Джереми Блума, в его туториалах по Arduino, у него так. Теперь буду знать что так неправильно, спасибо. Но это главной проблемы не исправило(((

[Chip]

Прерывание срабатывает стабильно , я проверил .

[StopTyssin88]

Тогда я не пойму что не так? Когда я прошиваю скетч и ставлю не 255 или не 0 он все время находится в прерывании. Хотя на выходе компаратора LM358 допустим при pwm_value = 254 стабильно 3,57 вольт а он при этом он находится все время в прерывании

[Chip]

Он находится в обработчике по причине того что Serial.println занимает много времени
и при выходе из обработчика он опять попадает в него

[StopTyssin88]

Я тоже так думал, поэтому к не инвертирующему входу LMки я дал фиксированный сигнал PWM = 254 а к другому дал сигнал с pwm, который получал с потенциометра и он по прежнему находится в прерываниях даже когда на потенциометре 0

[Chip]

Ты лучше убери из обработчика Serial.println

[StopTyssin88]

Убрал serial.println, проблема не решилась. При этом если выставлять опорное напряжение для компаратора на lm358 не через pwm дуины все начинает работать как надо, как только связываюсь с pwm он улетает в постоянные прерывания(((