Прерывания в Arduino.

[uzzzer]

типа как у х86 прерывания по таймеру? а то хочу навесить ардуино для решения пары простых, но длительных по времени задач, было бы сделать проще как обработчик прерывания. или просто на какой-нить вход подать тактовые импульсы и на этом сделать что-то вроде обработчика? опять же, мож есть внутренний таймер для этой цели, чтоб не городить ниче вокруг?

ну и примеры программки, если есть...

[Chip]

Привожу два примера прерываний.

Ниже пример кода для Arduino, прерывание по таймеру
В этом примере процедура flash_led будет выполнятся каждый раз по истечению 0,5 сек.

//Выполнение процедуры по прерыванию таймеру.
#include <MsTimer2.h>
  static boolean output = HIGH;
  
void flash_led() //обработчик прерывания
{
  digitalWrite(13, (output==HIGH) ? output=LOW : output=HIGH);
}

void setup() {
  pinMode(13, HIGH);

  MsTimer2::set(500, flash_led); // 500ms период
  MsTimer2::start();  //включить таймер
}

void loop() 
{
//.....
} 

Еще один пример работы аппаратного прерывания.
В данном примере при изменении напряжения на ножке D2
каждый раз будет выполнятся процедура int_on
Таких входов в Arduino всего 2 (D2,D3)
И несколько вариантов настройки событий
LOW - to trigger the interrupt whenever the pin is low,
CHANGE - to trigger the interrupt whenever the pin changes value
RISING - to trigger when the pin goes from low to high,
FALLING - for when the pin goes from high to low.

#define PinA  2
static boolean output = HIGH;

void setup() 
{   
  pinMode(PinA, INPUT); 
  digitalWrite(PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор
  attachInterrupt(0, int_on, CHANGE);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2
} 

void loop()
{
//........
}

// обработка прерывания
void  int_on()
{
digitalWrite(13, (output==HIGH) ? output=LOW : output=HIGH);
} 

[uzzzer]

а не в курсе, случаем, есть возможности дернуть сигнал откуда-нибудь о достижении скорости километров в 20? или все же придется импульсы с датчика скорости считать? приятнее было бы че-нить с уровнем 0 и 1. двиг 2AZ-FE, на камри в частности ставится. понимаю, что управление меняется и от модели и от года, но вдруг есть наколки какие

[Chip]

Акселерометр использовать.

[SBorovkov]

я бы рекомендовал либо GPS либо с датчика скорости. С датчика скорости просто импульсы идут. Напрягает больше всего то, что надо провода тащить, а обработать импульсы совсем просто.

[uzzzer]

да там проводов-то... метр в салоне. буду щщитать

[uzzzer]

кстати, о птичках. а сколько примерно длиться цикл с инкрементом и парой проверок? на атмеге 16-20Мгц. чтоб поменьше гадать

[Chip]

Дергай ногой в начале цикла, и на осциллографе посмотри.
Все зависит от числа выполняемых инструкций и количества тактов на конкретную инструкцию.

[SBorovkov]

можно поставить AVR studio (она бесплатная), GCC и посмотреть буквально по тактам.
Но, я не знаю как Arduino проект открыть в AVR Studio, хотя Arduino использует при компиляции тот же самый GCC, что и AVR Studio.
Большинство команд AVR выполняется за 1 такт, но команды очень простые+восьмибитность. Поэтому чтение 8-битной переменной состоит из задания регистровой пары (2 операции)+чтение(эта команда исполняется 2 два такта).

Очень долго выполняются некоторые Arduino куски кода, поскольку заточены под максимальную универсальность. Точно знаю про очень долгое дергание ногами посредством команд arduino.

UPD: Скомпилил под AVR Studio простейший проект Arduino.

Для примера смотри, вот этот код

uint8_t volatile w,k;
k=0;
for (w=10;w<250;w++)
{
k++;
if (k==5 && ((PIND & (1<<PIN5)) != 0))
k--;

}

Цикл совершается за 20 тактов если не выполняется k-- и 26 если выполняется. Если убрать volatile и таким образом разрешить не располагать эти регистры в памяти (проц оперирует только регистрами), то цикл без захода в k-- выполняется 12 тактов.


Вот такой цикл (по сути даже проще верхнего)

uint8_t w,k;
k=0;
for (w=10;w<250;w++)
{
k++;
if ((digitalRead(5) != 0))
k--;
}
выполняется 78 тактов.

digitalWrite(5,HIGH) выполняется 72 такта
а при этом похожая команда
digitalWrite(13,HIGH) в которой отличается только номер выводв выполняется 57 тактов.

На обыкновенной ардуине стоит 16 МГц резонатор. Это означает, что за секунду выполняется 16 миллионов тактов.

UPD2:
Для сравнения быстродействия:
Ниже приведены команды, которые при понимании логики работы программы в 99% случаев делают одно и то же.
digitalWrite(5,HIGH); // 72 такта
DDRD |=(1<<PIN5); // 2 такта

Но тут надо заметить, что это крайний случай. Во многих случаях разница незначительная, либо ее вообще нет.
Можно все написать на Arduino и только пару строчек таких, как выше - прямых обращений к портам при необходимости.

[uzzzer]

че-то я тупею, что ли, к старости

не смог добавить внешние модули в скеч, MsTimer2.h и MsTimer2.с

не, вписать абсолютный путь, типа include "d:\arduino\include\MsTimer2.h" ума, конечно, хватило, только и в MsTimer2.cpp, пришлось тоже путь менять, как-то некрасиво.
бросить просто в папку скеча тоже не получилось
куда положено раскидывать сторонние библиотеки или как добавить путь для них?

в ...hardware\tools\avr\avr\include тоже как-то не очень, там все-таки стандартные хидеры лежат.

самое простое -- держать в папке скеча, а не цепляет. почему?