Здравствуйте!
Если вам не нужно меню в City Guide 3.4, запущенном из под iCar DS,то копируем startsg.exe в папку с ситигидом. В "установке программ" выбираем его и пишем следующие параметры "City Guide" 100 "CityGuide".
Первый означает у какого окна уберется меню, второй задержка перед убиранием меню, третий программу, которую надо запустить.
Буду рад, если кому-нибудь пригодится)
(в настройках ситигида не забудьте поставить галку - не менять заголовок окна)