Ниже приведенный код делает следующее: берет температуру с каждого из датчиков ds18B20, выводит ее на LCD экран и печатает инфу в UART.
Мог маленько накосячить, ибо из сурсов выкидывал еще обработку сервы.
Стоит отметить, что на arduino.cc есть несколько библиотек для однопроводной связи и не все из них работают с большим количеством параллельно подключенных датчиков.
lcd4bit же использован потому, что штатная библиотека по-моему не умеет работать с более чем однострочными экранами.
Код:
#include <LCD4Bit.h>
#include <OneWire.h>
#include "WProgram.h"
void setup(void);
void loop(void);
LCD4Bit lcd = LCD4Bit(2); // две строки. Пины описаны в LCD4Bit.cpp.
OneWire ds(3); // on pin 3
void setup(void) {
pinMode(13, OUTPUT); //we'll use the debug LED to output a heartbeat
lcd.init();
Serial.begin(9600);
}
void loop(void)
{
byte i;
byte present = 0;
byte data[12];
byte addr[8];
int Temp;
if ( !ds.search(addr)) {
//Serial.print("No more addresses.\n");
ds.reset_search();
return;
}
Serial.print("R="); //R=28 Not sure what this is
for( i = 0; i < 8; i++) {
Serial.print(addr[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
Serial.print("CRC is not valid!\n");
return;
}
if ( addr[0] != 0x28) {
Serial.print("Device is not a DS18S20 family device.\n");
return;
}
ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0x44,1); // start conversion, with parasite power on at the end
delay(1000); // maybe 750ms is enough, maybe not
// we might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it.
present = ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0xBE); // Read Scratchpad
Serial.print("P=");
Serial.print(present,HEX);
Serial.print(" ");
for ( i = 0; i < 9; i++) { // we need 9 bytes
data[i] = ds.read();
Serial.print(data[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
Temp=(data[1]<<8)+data[0];//take the two bytes from the response relating to temperature
Temp=Temp;//divide by 16 to get pure celcius readout
Serial.print("T=");//output the temperature to serial port
Serial.print(Temp/16);
Serial.print(".");
Serial.print(((Temp%16)*100)/16);
Serial.print(" ");
Serial.print(" CRC=");
Serial.print( OneWire::crc8( data, 8), HEX);
Serial.println();
lcd.clear();
for ( i = 0; i < 8; i++) {
if (addr[i]<16) {
lcd.print("0");
}
lcd.print(addr[i],HEX);
}
lcd.cursorTo(2, 0); //line=2, x=0.
lcd.print("Temp=");
lcd.print(Temp/16,DEC);
lcd.print(".");
lcd.print(((Temp%16)*100)/16,DEC);
lcd.print("S ");
}