Я понял по поводу подтягивания к земле. Я не понял почему такое подключение( В некоторых источниках одно, в других другое.
Например тут, как Вы говорите:


А тут, как я подключаю:


Какой вариант правильный?

Супрессоры ставят, я так понял, чтобы во время отключения питания и закорачивания обмоток мотора транзистор не вышел из строя, ну и гасил всплески на всякий.