Ардуино GPS импульсный датчик

[Lemur]

Доброго времени
начинаю осваивать ардуино
посмотрел идею создания приборки, да, проект грандиозный, но себе пока решил сделать эмулятор датчика скорости по показаниям GPS
то есть задача такая, имея:
ардуино мега 2560
гпс модуль Ublox NEO 6m GPS
экран(Жк-tft 2.4 дюймов TFT LCD экран)

получить следующие, имея данные с датчика импульсов 6 импульсов, пересчитывать их на 4ре импульсный датчик и выдать результат, в случае отсутствия данных с датчика, то использовать данные с GPS модуля и выдавать нужное кол-во импульсов (как бы 4ре на оборот, потом сделать поправку на точность с расчетом радиуса колес)

так как новичок в этом деле, но С/ASM/C++ знаю, подскажите как и что почитать, что бы все это совместить и написать обработчик сигналов и выдачу результатов

в дальнейшем на экран хотелось выводить информацию с датчиков наддува, температур, наличия охлаждаек, омывашек и т.д.
но основное как... как реализовать чтение и выдачу адаптированных, по кол-ву, импульсов

подскажите пожалуйста