Ардуино управление частотным преобразователем

[kadushkin]

Имеется такая схема управления частотным преобразователем для управления асинхронным ЭД:

Выход +5V выдает в данном случае частотник для управления.
В качестве регулятора частоты «Рег.F» необходимо использовать потенциометр
номиналом 1 кОм – 100 кОм, мощностью не менее 0,4 Вт.
Режимы Пуск, Стоп и Реверс в данном случае запускаются замыканием на землю.
+5V, P1, P2, P3, P4 и земля колодки на частотнике.

Можно ли приспособить ардуино для управления?
Как управлять не потенциометром и кнопками, а сигналами с ардуино?