Считывание напряжения и управление напряжением

[SpaceQuester]

Всем привет!

Закупили для научной лаборатории два контроллера arDuino Nano V.7 https://duino.ru/arduino.html

Один контролер должен считать напряжение от 0 до 5 Вольт, и в программе на PC необходимо записать это значение во Float переменную.
Вторым контроллером необходимо из программы на PC подать напряжение от 0 до 5 Вольт.

Подскажите, пожалуйста, что почитать по этой теме. Программа на PC может быть написана на MATLAB или C++. Покажите примеры программ как обращаться с контроллером.

Спасибо!