Здравствуйте, собираю систему управления в машину. Состоит из центрального блока на меге и несколько блоков (нано) управления разбросанных по кузову. Все соединено по RS485. Когда сделал первый блок, сконектил к меге без проблем, затем сделал второй, подправил что-то в меге и все, данные теряются.
Менял только время между командами. Пробовал подстраивать сейчас, не получается. Затем подправил еще скетч, добавил проверку первого и последнего байта. В итоге снова какой то мусор.
Вот кусок кода slave:
Код:
if (RS.available()>=1){byte id=RS.read();
if(id==30){digitalWrite(13,HIGH);//старт передачи
delay(2);
RS.write(IDcol),
RS.write(frost),
RS.write(abs(Tmp)),
RS.write(abs(tempd)),
RS.write(spray),
RS.write(Gal),
RS.write(int(MinT)),
RS.write(int(MaxT)),
RS.write(PWM1),
RS.write(PWM2),
RS.write(PWMS),
RS.write(AC),
RS.write(LS),
RS.write(HS),
RS.write(EST),
RS.write(IDcol);
delay(10);
digitalWrite(13,LOW);}//стоп передачи
}
А вот прием на мастере:
Код:
digitalWrite(13,HIGH);
delay(1);
Serial1.write(30);
delay(1);
digitalWrite(13,LOW);
delay(5);
if (Serial1.available()){ idcol = Serial1.peek();
if(idcol==30){
idcol = Serial1.read();
Frost = Serial1.read();
Tmp1 = Serial1.read();
Tmp2 = Serial1.read();
spray = Serial1.read();
Gal = Serial1.read();
MinT = Serial1.read();
MaxT = Serial1.read();
PWM1 = Serial1.read();
PWM2 = Serial1.read();
PWMS = Serial1.read();
AC = Serial1.read();
LS = Serial1.read();
HS = Serial1.read();
EST = Serial1.read();
IDcol = Serial1.read();
if(idcol==IDcol){ID30_OK=1;}else{ID30_OK=0;}
}}