Показано с 1 по 3 из 3
  1. #1
    Новичок
    Регистрация
    02.12.2016
    Сообщений
    2
    Вес репутации
    0

    По умолчанию Система антипробуксовки для полного привода

    Хочется реализовать такую систему,
    датчик вращения на каждом из колес (индуктивный),
    раздельное торможение каждого из 4-х колес(посредством доработанного блока ABS).

    Требуется измерять частоту вращения 4 колес, и если одно колесо имеет большую частоту,
    выдавать сигнал пропорциональный разнице, для управления тормозом этого колеса.

    Насколько я понимаю мне 4 сигнала от датчиков необходимо обработать,
    затем сравнивать частоту от каждого датчика с 3-мя остальными (усредненные).
    В готовых системах ABS, ASP для измерения частоты вращения колеса используют по 1му датчику на колесо.
    Направление всегда в одну сторону
    Таким образом 4 цифровых входа по идее достаточно.
    По выходам,
    управлять нужно 1м клапаном на колесо(Но импульсно что бы скорость колеса была не нулевой),
    и мотор - насосом для нагнетания тормозной жидкости.
    Длительность импульса управления тормозом завистит от времени за которое скорости всех
    колес выровняются.
    Скажем 1 колесо-частота 300гц, 2е - 300Гц, 3е -300Гц, 4е -400Гц.
    Включаем Насос-мотор и одновременно с этим подаем импульсный сигнал на клапан 4 притормаживая его.
    Как только частота всех колес равна, отключаем насос-мотор и клапан торможения 4.
    Следовательно необходимо 4 выхода на клапана и 1 выход для насос-мотора.

    Итого нужно 4 цифровых входа и 5 цифровых выходов.
    Подсчет импульсов пока думаю делать с помощью внешнего прерывания.
    Правда в купленной мной Nano 2 пина позволяют делать, видимо прийдется покупать Mega.

    Каким образом лучше подключить датчики к Ардуино? какие варианты для создания такой системы могут быть? Подкиньте ссылок может делал кто подобное?

  2. #2
    Новичок
    Регистрация
    02.12.2016
    Сообщений
    2
    Вес репутации
    0

    По умолчанию Re: Система антипробуксовки для полного привода

    Алгоритм работы предполагаю следующий


    InPin: Rpm1wheelInt //импульсы от датчика ABS
    Rpm2wheelInt
    Rpm3wheelInt
    Rpm4wheelInt

    OutPin: Brake1Bo //Сигнал управления клпаном тормоза
    Brake2Bo
    Brake3Bo
    Brake4Bo
    BrakeMotorBo // Управление нагнетающим мотор-насосом

    Определить rpm1;rpm2;rpm3;rpm4 //Меряем количество импульсов скажем за 100мкс

    Определить rpmMid1=rpm2+rpm3+rpm4/3 // Сравниваем импульсы с каждого колеса с усредненными остальными 3-мя
    Определить rpmMid2=rpm1+rpm3+rpm4/3
    Определить rpmMid3=rpm2+rpm1+rpm4/3
    Определить rpmMid4=rpm2+rpm3+rpm1/3

    Если rpmMid1 != rpm1 then Brake1Bo=true; // Если есть разница включаем соответствующий клапан управления тормоза
    rpmMid2 != rpm2 then Brake2Bo=true;
    rpmMid3 != rpm3 then Brake3Bo=true;
    rpmMid4 != rpm4 then Brake4Bo=true;


    Если
    (Brake1Bo OR Brake2Bo OR Brake3Bo OR Brake3Bo) = true // включаем мотор насос для нагнетания тормозной жидкости
    then BrakeMotorBo = true;

  3. #3
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    54
    Сообщений
    13,376
    Вес репутации
    10

    По умолчанию Re: Система антипробуксовки для полного привода

    Каким образом лучше подключить датчики к Ардуино? какие варианты для создания такой системы могут быть? Подкиньте ссылок может делал кто подобное?
    Я бы использовал прерывание PCINT

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •