Фен паяльный

[Kevin]

#include <Encoder.h>

#define PIN_ENCODER_CLK 8
#define PIN_ENCODER_DT 9
#define PIN_ENCODER_SW 10
Encoder myEnc(PIN_ENCODER_DT, PIN_ENCODER_CLK);

int motorPin = 11;
int motorSpeed = 75;                   // Изначальная скорость двигателя
int accel = 1;
int i = 0;
long oldPosition = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(motorPin, OUTPUT);
}
void loop(){
  analogWrite(motorPin, motorSpeed);  // Устанавливаем первоначальную скорость
//=== ручка энкодера/регулироака
  long newPosition = myEnc.read() / accel;    
  if (newPosition > oldPosition) 
  {      
    analogWrite(motorPin, newPosition);
    motorSpeed += 5;                  // Прибавляем скорость
    Serial.println(">>>");
    if ( motorSpeed > 255 )
    motorSpeed = 255;
  }
  else
  if (newPosition < oldPosition)
  {
    analogWrite(motorPin, newPosition);        
    motorSpeed -= 5;                  // Убавляем скорость
    Serial.println("<<<");
    if ( motorSpeed < 75 )
    motorSpeed = 75;
  } 
  if ( newPosition != oldPosition)
  {
    i = (i + 1)%16;
    oldPosition = newPosition;
    analogWrite( motorPin, motorSpeed );
  } 
}