Показано с 1 по 8 из 8

Древовидный режим

Предыдущее сообщение Предыдущее сообщение   Следующее сообщение Следующее сообщение
  1. #1
    Новичок
    Регистрация
    16.03.2016
    Сообщений
    4
    Вес репутации
    0

    По умолчанию Подключение 4WD по сигналам с ABS

    Добрый день, хочу собрать устройство на базе Ардуино нано, цель которого будет подавать напряжение на муфту заднего моста, тем самым выполнять его подключение/отключение. Но в голове пока нет четкого алгоритма решения этой задачи, поэтому прошу помощи:
    исходные данные:
    1) 4 датчика ABS на каждом колесе работающие на эффекте Холла;
    2) задний моста с муфтой, при подаче напряжения на которую, от 0в-12в выполняет подключение редуктора заднего моста к кардану (возможно подача промежуточного напряжение для плавности подключения, использование только ШИМ).
    Задача:
    1) как выполнить считывание показаний с датчиков ABS?; (можно выполнить опторазвязки или просто делитель поставить?)
    2) (например) накапливать в течении 100мс(а лучше чаще) количество импульсов с датчика ABS каждого колеса, и если оно будет различаться (зад например будет отставать), то подавать напряжение на задний мост и чем больше отставание тем выше подаваемое напряжение (можно реализовать уравнение например: y=k(Vпередних колес - Vзадних колес), где:
    y -выходное напряжение, максимум бортовое напряжение авто;
    k - регулируемым по нашему усмотрению коэффициент;
    V - частота импульсов ABS с передних и задних колес)

    вариант с подключением при повороте учитывать не будем, т.к. это можно нивелировать с помощью коэффициента.

    Правильно ли я мыслю?
    Есть ли какие то другие варианты?
    Возможно ли это реализовать с помощью Ардуино нано и если да, то можете ли набросать код?
    Последний раз редактировалось Chip; 15.08.2018 в 03:34.

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •