Показано с 1 по 8 из 8
  1. #1
    Новичок
    Регистрация
    16.03.2016
    Сообщений
    4
    Вес репутации
    0

    По умолчанию Подключение 4WD по сигналам с ABS

    Добрый день, хочу собрать устройство на базе Ардуино нано, цель которого будет подавать напряжение на муфту заднего моста, тем самым выполнять его подключение/отключение. Но в голове пока нет четкого алгоритма решения этой задачи, поэтому прошу помощи:
    исходные данные:
    1) 4 датчика ABS на каждом колесе работающие на эффекте Холла;
    2) задний моста с муфтой, при подаче напряжения на которую, от 0в-12в выполняет подключение редуктора заднего моста к кардану (возможно подача промежуточного напряжение для плавности подключения, использование только ШИМ).
    Задача:
    1) как выполнить считывание показаний с датчиков ABS?; (можно выполнить опторазвязки или просто делитель поставить?)
    2) (например) накапливать в течении 100мс(а лучше чаще) количество импульсов с датчика ABS каждого колеса, и если оно будет различаться (зад например будет отставать), то подавать напряжение на задний мост и чем больше отставание тем выше подаваемое напряжение (можно реализовать уравнение например: y=k(Vпередних колес - Vзадних колес), где:
    y -выходное напряжение, максимум бортовое напряжение авто;
    k - регулируемым по нашему усмотрению коэффициент;
    V - частота импульсов ABS с передних и задних колес)

    вариант с подключением при повороте учитывать не будем, т.к. это можно нивелировать с помощью коэффициента.

    Правильно ли я мыслю?
    Есть ли какие то другие варианты?
    Возможно ли это реализовать с помощью Ардуино нано и если да, то можете ли набросать код?
    Последний раз редактировалось Chip; 15.08.2018 в 03:34.

  2. #2
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    49
    Сообщений
    13,283
    Вес репутации
    10

    По умолчанию Re: Подключение 4WD по сигналам с ABS

    А как насчет разного давления в колесах?
    Или например на передних колесах масса больше , от чего они деформируются больше чем задние.
    Нужно еще и скорость в расчет брать, что бы муфта не включилась на высокой скорости автомобиля.
    Хотя ее можно будет высчитать из частоты импульсов
    Какое время включения муфты?
    Последний раз редактировалось Chip; 28.07.2018 в 13:34.

  3. #3
    Новичок
    Регистрация
    16.03.2016
    Сообщений
    4
    Вес репутации
    0

    По умолчанию Re: Подключение 4WD по сигналам с ABS

    да конечно, небольшую разницу во вращении колес можно не учитывать в алгоритме. Время включения муфты точно не знаю, но по человеческим меркам можно сказать мгновенно (подаешь 12в и она сразу же блокируется)
    Основные вопросы, справиться ли ардуина с приемом сигналов с датчиков АБС?
    https://www.youtube.com/watch?time_c...&v=KHRPmjwXF1U вот видео как выглядят показания с АБС Wheel A, Wheel B, delta....но это информация считываемая с кан шины, у меня в кан шине этой информации нет, поэтому буду своими силами реализовывать, механическим путем.
    Последний раз редактировалось Mikjagger; 30.07.2018 в 11:17.

  4. #4
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    49
    Сообщений
    13,283
    Вес репутации
    10

    По умолчанию Re: Подключение 4WD по сигналам с ABS

    На ардуино нано через прерывания int, можно будет принять показания только 2-х датчиков
    Для 4-х понадобится ардуина Мега
    Последний раз редактировалось Chip; 15.08.2018 в 03:35.

  5. #5
    Новичок
    Регистрация
    16.03.2016
    Сообщений
    4
    Вес репутации
    0

    По умолчанию Re: Подключение 4WD по сигналам с ABS

    Хорошо, сначала начну с принятием сигнала с одного датчика, а затем буду усложнять, как считаете стоит применить оптрон для развязки сигнала АБС от входа МК?

  6. #6
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    49
    Сообщений
    13,283
    Вес репутации
    10

    По умолчанию Re: Подключение 4WD по сигналам с ABS

    как считаете стоит применить оптрон для развязки сигнала АБС от входа МК?
    Думаю что оптрон будет проще, дешевле и надежнее, но потянет ли его ABS? Минимальный ток для оптрона нужен 5мА. Если не потянет, то Тогда придется еще и усилитель на транзисторе лепить.
    Тогда смысл оптрона теряется
    Последний раз редактировалось Chip; 31.07.2018 в 04:05.

  7. #7
    Новичок
    Регистрация
    16.03.2016
    Сообщений
    4
    Вес репутации
    0

    По умолчанию Re: Подключение 4WD по сигналам с ABS

    Помогите тогда с выбором ОУ (лениво несколько раз в магазин электроники ездить, куплю все сразу даже если не пригодится), я думаю 4 ОУ в одном корпусе подойдет, и желательно в корпусе под поверхностный монтаж. Например (поверхностное описание с чип и дип) AD8054ARZ, 4-х канальный высокоскоростной, экономичный усилитель, 150МГц, 2.75мА [SO-14]

  8. #8
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    49
    Сообщений
    13,283
    Вес репутации
    10

    По умолчанию Re: Подключение 4WD по сигналам с ABS

    Сначала нужно выяснить, какой уровень сигнала с ABS. Может там достаточно будет каскад усиления на 1-ом транзисторе или компараторе
    Последний раз редактировалось Chip; 31.07.2018 в 15:29.

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •