Заменить нельзя, можно как приложение использовать.
Карты можно использовать во встроенном дестинаторе, кладутся в корневую папку centrafuse в отдельной папке. Потом в режиме настройки встроенной навигации выбрать "открыть карту (или атлас)"
Кажется так.