Перехват рулевых кнопок audi

[reget]

У меня audi a6 (2004), к штатной магнитоле подключен эмулятор CD-чейнджера с линейным входом, в который и включен CarPC. Хочу перехватить сигнал с штатных кнопок на руле и использовать его для управления компьютером.
Подскажите, по какому принципу штатная магнитола общается с СД-чейнджером и можно ли отловить эти команды какой-нить atmega?

[Chip]

Общение идет по двупроводной шине , отловить данные всегда можно.
Для этого хотя бы модель ченжера знать нужно.
Вот пример.

[reget]

Модель чейнджера не знаю, магнитола у меня symphony-II, а вообще этот мой эмулятор (прикидывается чейнджером и читает mp3 с флешки) совместим почти со всеми магнитолами ауди этого поколения. Поэтому принцип "общения" должен быть одинаков.

Двухпроводное общение - это CAN вы имеете в виду? Тогда нужно взять at90can128 и слушать шину, только вопрос - какой адрес слушать, каких команд ждать? С atmega'ми работал, но с шиной can не сталкивался.

На выходных еще разбиру свой эмулятор, наверняка там есть какой-то контроллер, который читает шину и общается с остальными деталями по spi или еще как-то...