AVCLan-mini или подключение к штатной голове Toyota

[Chip]

Попробовал, проверил на Wiring не получится читать шину потому как минимальное время функции pulseIn 10мкс , а нам нужно 7мкс

[ak1976]

Хм... В новой прошивке опрос и установка адресов головы и ченжера заработали Но результат тот же, при любых адресах доп ченжер не появляется, а у первого крыша едет... Причем "Едет" следующим образом без включения зажигания, все нормально отображается и играет, если включить зажигание, играть продолжает нормально, но треки диски и время хаотично скачут... В чем может быть трабла?
К стати вот лог для поиска камеры заднего хода, стоял на месте и 3 раза включил заднюю со следующей парковкой.

Похоже идет конфликт логических адресов двух чейнджеров. Можно попробовать поменять в адаптере логический адрес чейнджера с 63 на 43 или просто отключить регистрацию виртуального чейнджера (это проще). Кстати второй вариант просто проверить, поставив неправильный адрес головы и чейнджера, тогда виртуальный чейнджер не сможет зарегистрироваться и штатный сможет нормально работать. От адаптера, что требуется только считывание тача и кнопок или звук через чейнджер тоже планируется заводить?

За лог спасибо, только нужен еще момент регистрации камеры в системе. Но его можно я попозже попрошу, я сегодня попробую RGB на приусе активировать. Еще вопрос, а TV у Вас есть на машине? Думаю как проще NTSC вход будет активировать, какое устройство проще эмулировать.

[ak1976]

Попробовал, проверил на Wiring не получится читать шину потому как минимальное время функции pulseIn 10мкс , а нам нужно 7мкс

Все-таки Wiring - это только дополнительные библиотеки для удобства программирования и никто не мешает реализовать эти функции на обычном C. Думаю можно написать на С библиотеку для arduino, которая будет читать и писать в шину, а всю остальную обработку можно уже и на Wiring делать. Вчера развел sheild плату для драйвера, сегодня если успею ее соберу и попробую что-нибудь написать.

[Chip]

Думаю что лучше написать функцию read_frame на ассемблере

[LeonVS]

Похоже идет конфликт логических адресов двух чейнджеров. Можно попробовать поменять в адаптере логический адрес чейнджера с 63 на 43 или просто отключить регистрацию виртуального чейнджера (это проще). Кстати второй вариант просто проверить, поставив неправильный адрес головы и чейнджера, тогда виртуальный чейнджер не сможет зарегистрироваться и штатный сможет нормально работать. От адаптера, что требуется только считывание тача и кнопок или звук через чейнджер тоже планируется заводить?

За лог спасибо, только нужен еще момент регистрации камеры в системе. Но его можно я попозже попрошу, я сегодня попробую RGB на приусе активировать. Еще вопрос, а TV у Вас есть на машине? Думаю как проще NTSC вход будет активировать, какое устройство проще эмулировать.

Как я уже писал, с адресами играться пробовал (менял их через терминал) результата не было... То ли МК их не меняет, то ли причина не в этом... Звук естественно нужен, как же я буду КарПС слушать
В Си не силен, сможете мне прошивку сварганить с другим адресом ченжера? Ну и еще одну вообще без его регистрации? Для теста?
К стати опрос устройств и регистрация происходит только при запуске системы? если допустим через 5 секунд подключить контролер к шине он подрубит доп ченжер или нет? Заранее спасибо!
ТВ имеется, если надо могу скинуть лог его включения

[ak1976]

Как я уже писал, с адресами играться пробовал (менял их через терминал) результата не было... То ли МК их не меняет, то ли причина не в этом... Звук естественно нужен, как же я буду КарПС слушать
В Си не силен, сможете мне прошивку сварганить с другим адресом ченжера? Ну и еще одну вообще без его регистрации? Для теста?
К стати опрос устройств и регистрация происходит только при запуске системы? если допустим через 5 секунд подключить контролер к шине он подрубит доп ченжер или нет? Заранее спасибо!
ТВ имеется, если надо могу скинуть лог его включения

Вот прошивка без регистрации avclan-mini-noreg.rar. Просто заблокировал отправку любых команд в шину. Логический адрес поменять сложнее он там во всех командах прописан, постараюсь сделать завтра - послезавтра. Еще уменьшил буфер до 300 символов, при 350 портятся внутренние переменные (заметил на адресе головы и чейнджера).
Если подключить контроллер к шине и включить его, он зарегистрирует чейнджер. Контроллер регистрируется при включении (контроллера, голова при этом уже давно может работать) или по команде головы.
Вообще нужен лог не только команды включения но и регистрации всех устройств. Кстати куда у Вас подключен TX+, ТХ-? Сегодня с другом активировали все-таки RGB вход на приусе без навигации. Активировали при помощи навигации с другой машины. TX+, TX- подключали к 28ми контактному разъему монитора и к разъему чейджера. В обоих случаях адаптер показывал только широковещательные сообщения от головы. Такое чувство, что голова не на все свои порты TX+, TX- шлет все соообщения.

[ak1976]

Думаю что лучше написать функцию read_frame на ассемблере

Ассемблер это слишком круто для меня. Попробую на C. Собрал сегодня плату с драйвером для AVCLAN. Завтра попробую, что нибудь написать для нее.

[Chip]

Ждем с нетерпением!

[LeonVS]

Вот прошивка без регистрации avclan-mini-noreg.rar. Просто заблокировал отправку любых команд в шину. Логический адрес поменять сложнее он там во всех командах прописан, постараюсь сделать завтра - послезавтра. Еще уменьшил буфер до 300 символов, при 350 портятся внутренние переменные (заметил на адресе головы и чейнджера).

Спасиб за прошивку! С ней ченжер ведет себя адекватно, значит дело в "кривом" адресе... Если не сложно чиркни под мои адреса Голова 110, ченжер, любой отличный от того что у тебя
Сегодня провел небольшой анализ, вычислить пока удалось в куче хлама, расход и одометр, правда одометр скорей всего только младшие байты...
< d 1C6 110 0700E55FDC0FBA80 - одометр, используются байты 0FBA, измерение идет в десятках километра. Старший байт пока не найден...
< d 1C6 110 0700E55FD8020780 - расход горючки, используются байты 0207, при работе только электро двигателя значение FFFE, далее чем меньше число тем больше расход. К какому то знаменателю чтоб перевести в нормальные единицы пока не пришел, надо кататься изучать...

[ak1976]

Ждем с нетерпением!

Что-то не получается у меня драйвер новый запустить. На выходе RX постоянно висит логическая 1. Спаял вроде все правильно. Даже схему в протеусе смоделировал, правда там только MAX487 есть в библиотеке, но тоже вроде RS485 драйвер. В общем не выходит.

Написал вот такую программку для arduino

int ledPin = 13;                 // LED connected to digital pin 13
// pin 7 arduino, TX
#define DATAOUT_DDR		DDRD
#define DATAOUT_PORT	PORTD
#define	DATAOUT_PIN		PIND
#define DATAOUT			7

// pin 8 arduino, RX
#define DATAIN_DDR	DDRB
#define DATAIN_PORT	PORTB
#define	DATAIN_PIN	PINB
#define DATAIN		0

// инвертируем сигнал
#define INPUT_IS_SET (bit_is_clear(DATAIN_PIN, DATAIN))
#define INPUT_IS_CLEAR (bit_is_set(DATAIN_PIN, DATAIN))


void setup(){
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output

  // AVCLan TX+/TX- 	read line INPUT
  DATAIN_DDR &= ~(1<<DATAIN);
  DATAIN_PORT &= ~(1<<DATAIN);

  // AVCLan TX+/TX-		write line OUTPUT
  DATAOUT_DDR |= 1<<DATAOUT;
  DATAOUT_PORT |= 1<<DATAOUT;
  Serial.begin(115200);
}

void loop(){
  while (INPUT_IS_CLEAR){
  }
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
  Serial.print('1');
  while (INPUT_IS_SET){
  }
  digitalWrite(ledPin, LOW);   // sets the LED on
  Serial.print('0');
}

По идее она должна мигать светодиодом при приходе команда в шине да 1 и 0 в com-порт писать. Сможешь проверить у тебя она что-нибудь выдавать будет.

Вот схема и разведенная плата драйвера:
AVCLan_sheild.rar