Это почти тоже самое что и у меня (дискретное управление), только здесь, как я понял, можно выставить скорость импульсов и полярность.
Интересный вариант, только у меня нет для этого контроллера программатора (соберу со временем).
Эту схему надо подключать к контроллеру мышки (шариковой)