Панель приборов.

[Chip]

Схема в шапке

[konik180]

Просто, у меня некоторые управляющие сигналы полож., некоторые отриц., а когда подключил к панели (ПО) светятся все датчики, а при подключении на (-) он гаснет, на (+) не геагирует... и стрелки "пляшут", мож не так че понял/сделал?...

[Rush]

То что пляшут стрелки, обсуждалось здесь-же. Попробуй перед запуском программы Urvinа запустить serial monitor на компиляторе ардуино или подключится Hyper Terminalом на ком порт, а уже после запускай программу. Как избавится от этой проблемы пока не знаю.

[Chip]

Нужно в коде программы Urvinа добавить процедуру очистки буфера

[maximark]

Нужно в коде программы Urvinа добавить процедуру очистки буфера

А можно посмотреть/скачать исходники самой программы torpedo.

Хотелось бы изменить интерфейс

[Chip]

Выложил в шапке

[Except]

Подскажите, как ардуиной (без участия компа) считать данные с датчика скорости? Т.е. как правильно отлавливать импульсы и рассчитывать частоту? У меня датчик скорости с 8 импульсами за оборот.

(тут как я понял просто провод на вход и скорость рассчитывает уже комп)

pulseIn?

[Chip]

Да нет проблем , можно и ардуиной рассчитывать, только зачем тебе длительность импульса измерять? Повесь на D2 или D3 и по прерываниям будешь считать

[Except]

Есть проблема! Там уже место энкодер застолбил Какие варианты?
Перевешать экодер на обычные входы. Помоему энкодеру хватит обработка вх. сигналов прямо в loop().

Или может как-то без прерываний.. в цикле луупа мерить частоту? (Мне надо узнавать, что скорость больше 5км/ч и захлапывать все 4 двери)

Да нет проблем , можно и ардуиной рассчитывать, только зачем тебе длительность импульса измерять? Повесь на D2 или D3 и по прерываниям будешь считать

Поясни в кратце, как чисто по прерываниям судить о скорости, на скока я понял надо мерять время между сработкой этих прерываний. Это и будет частота, это и будет скорость(навешаная на коэффициент).

(В арудине с потоками нельзя работать?)

[Chip]

Для измерения скорости можно 1 раз в одну или более секунд смотреть число натикавших импульсов от тахометра.
Прерывания можно размножить, завести на один вход через диоды несколько источников, далее каждый источник подключить на обычный цифровой вход, в обработчике проверять на какой вход пришло прерывание.