Пытаюсь по аналогии заставить работать вторую крутилку.
Код получился такой:
PHP код:
#define encoder0PinA 2
#define encoder0PinB 3
#define encoder0PinC 4
#define encoder1PinA 5
#define encoder1PinB 6
#define encoder1PinC 7
byte bytes[2]={0,7} ;
void setup()
{
pinMode(encoder0PinA, INPUT);
digitalWrite(encoder0PinA, HIGH); // подключить подтягивающий резистор
pinMode(encoder0PinB, INPUT);
digitalWrite(encoder0PinB, HIGH); // подключить подтягивающий резистор
pinMode(encoder0PinC, INPUT);
digitalWrite(encoder0PinC, HIGH); // подключить подтягивающий резистор
pinMode(encoder1PinA, INPUT);
digitalWrite(encoder1PinA, HIGH); // подключить подтягивающий резистор
pinMode(encoder1PinB, INPUT);
digitalWrite(encoder1PinB, HIGH); // подключить подтягивающий резистор
pinMode(encoder1PinC, INPUT);
digitalWrite(encoder1PinC, HIGH); // подключить подтягивающий резистор
attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING); // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2
attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING); // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3
attachInterrupt(0, doEncoder1A, FALLING); // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2
attachInterrupt(1, doEncoder1B, FALLING); // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3
Serial.begin (115200);
}
void loop()
{
if(digitalRead(encoder0PinC)==LOW)
{
bytes[1]=8;
Serial.write( bytes,2);
while(digitalRead(encoder0PinC)==LOW){delay(50);}
bytes[1]=7;
}
if(digitalRead(encoder1PinC)==LOW)
{
bytes[1]=8;
Serial.write( bytes,2);
while(digitalRead(encoder1PinC)==LOW){delay(50);}
bytes[1]=7;
}
}
// обработка прерывания
void doEncoderA()
{
if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[0]=25;}else{bytes[0]=5;}
Serial.write( bytes,2);
bytes[0]=0;
}
// обработка прерывания
void doEncoderB()
{
if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[0]=5;}else{bytes[0]=25;}
Serial.write( bytes,2);
bytes[0]=0;
}
// обработка прерывания
void doEncoder1A()
{
if(digitalRead(encoder1PinB)==HIGH){bytes[0]=25;}else{bytes[0]=5;}
Serial.write( bytes,2);
bytes[0]=0;
}
// обработка прерывания
void doEncoder1B()
{
if(digitalRead(encoder1PinA)==HIGH){bytes[0]=5;}else{bytes[0]=25;}
Serial.write( bytes,2);
bytes[0]=0;
}
У второго энкодера заработала только кнопка, но эта кнопка дублирует кнопку первого энкодера.
5, 6 ноги - крутилка, 7 - кнопка.