Страница 2 из 18 ПерваяПервая 1234567812 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 11 по 20 из 178
  1. #11
    торпедопек Аватар для Urvin
    Регистрация
    15.10.2009
    Возраст
    36
    Сообщений
    43
    Вес репутации
    186

    По умолчанию Re: Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

    Прост внутренняя подтяжка слабенькая. Я хочу сказать, что хуже не будет.

    Дребезг примерно так:
    Код:
    #define ENCODER_DEBOUNCE 3
    byte oldval=0;
    byte encdeb=0;
    
    void doEncoder(){
     byte val=0;
      if (digitalRead(encoder0PinA) == HIGH) 
      {  
        if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) 
        {  
          val=15;
        } 
          else 
        {
          val=24;
        }
      }
      else
      { 
        if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) 
        {    
         val=24;
        } 
        else 
        {
         val=15;     
        }
      }
    
      if(oldval != val)
      {
        if (encdeb < ENCODER_DEBOUNCE) 
        {
          encdeb++;
          return;
        }
        else
        {
          Serial.print(val,BYTE);
          Serial.print(val,BYTE);
          oldval=val;
          encdeb =0;
        }
      }
    }
    Кондеры на 10 нФ устраняют дребезг, но при этом снижают максимальную частоту вращения ручки.
    Последний раз редактировалось Urvin; 31.10.2009 в 03:51.

  2. #12
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    54
    Сообщений
    13,376
    Вес репутации
    10

    По умолчанию Re: Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

    Спасибо .
    Попробую.
    Внутренняя подтяжка 20 ком , что вполне достаточно

  3. #13
    Новичок
    Регистрация
    26.10.2009
    Сообщений
    18
    Вес репутации
    181

    По умолчанию Re: Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

    Цитата Сообщение от Urvin Посмотреть сообщение
    Энкодер на резисторы вешать несколько некорректно - энкодер может давать такую частоту, что она будет "сьедаться" ацп - суть есть конденсатором + обработчиком напряжения на этом конденсаторе.
    Если есть возможность, то надо делать на цифровых входах.

    В схеме еще хорошо бы повесить сопротивления с сигналов энкодера на питание, для пущей надежности.
    понимаю что лучше на цифровые входы повесить. Да энкодер размещаться на руле будет, а с руля 3 провода всего идут, так что вариант только с резисторами. К тому же цифровых входов на ардуине итак впритык, еще двух для энкодера просто нету.
    На счет скорости - все ок. Проверял. Даже при быстром вращении все ловится корректно, проц успевает отловить.

  4. #14
    Гуру
    Регистрация
    08.12.2008
    Возраст
    41
    Сообщений
    577
    Вес репутации
    306

    По умолчанию

    Энкодеры появится или нет?
    Последний раз редактировалось Chip; 22.04.2010 в 12:11.
    Nissan Almera N16 продана

  5. #15
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    54
    Сообщений
    13,376
    Вес репутации
    10

    По умолчанию

    Энкодеры, TSOP, ФОТОРЕЗИСТОРЫ появились
    Завтра на кармонитор занесут
    Последний раз редактировалось Chip; 22.04.2010 в 12:11.

  6. #16
    Местный Аватар для Except
    Регистрация
    09.11.2008
    Сообщений
    116
    Вес репутации
    244

    По умолчанию Re: Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

    Ничерта короче не пойму.

    Перепробовал кучу примеров работы с энкодерами.
    Этот исходник, из проекта где все функции объеденены в ардуине.
    Кондеры ставил которые по 0,1мкф.
    Делал доп. анализ для дребезга, пропуска ложных срабатываний и.т.д.

    СИтуевина одна и та же. Если просто вращать энкодер(хоть медленно), вперед то шаги выглядят примерно так (счетчик шагов):

    ..0
    1
    2
    3
    4
    3
    4
    5
    6
    ...


    ..20
    19
    18
    17
    18
    17
    16
    15

    Короче крутишь в одну сторону а он в противоположную срабатывает часто. Программа абсолютно симметрична в работе для направления по часовой и против. НО по часовой меньше ошибочных срабатываний энкодера.
    Я вращаю энкодером шаговый. В итоге шпиндель шагового то нормально едет, то его колбасит. Не серьезно.

    Последний исходник, который использовал:


    volatile int encoder0Pos = 0;

    void setup()
    {
    encoder0Pos = 0;

    pinMode(encoder0PinA, INPUT);
    digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);
    pinMode(encoder0PinB, INPUT);
    digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);

    attachInterrupt(0, doEncoderA, CHANGE);
    attachInterrupt(1, doEncoderB, CHANGE);
    }

    void doEncoderA()
    {
    if (digitalRead(encoder0PinA) == HIGH) {
    if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) {
    encoder0Pos = encoder0Pos + 1; // CW
    }
    else {
    encoder0Pos = encoder0Pos - 1; // CCW
    }
    }
    else
    {
    if (digitalRead(encoder0PinB) == HIGH) {
    encoder0Pos = encoder0Pos + 1; // CW
    }
    else {
    encoder0Pos = encoder0Pos - 1; // CCW
    }
    }
    }

    void doEncoderB()
    {
    if (digitalRead(encoder0PinB) == HIGH) {
    if (digitalRead(encoder0PinA) == HIGH) {
    encoder0Pos = encoder0Pos + 1; // CW
    }
    else {
    encoder0Pos = encoder0Pos - 1; // CCW
    }
    }
    else {
    if (digitalRead(encoder0PinA) == LOW) {
    encoder0Pos = encoder0Pos + 1; // CW
    }
    else {
    encoder0Pos = encoder0Pos - 1; // CCW
    }
    }
    }

    void loop()
    {
    //Rotate
    if (encoder0Pos<0)
    {
    encoder0Pos++;
    rotate_left(1);
    }
    if (encoder0Pos>0)
    {
    encoder0Pos--;
    rotate_right(1);
    }

    }
    Я уже подумываю что энкодер бракованый.

  7. #17
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    54
    Сообщений
    13,376
    Вес репутации
    10

    По умолчанию Re: Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

    У меня код из шапки, с конденсаторами работает нормально, без кондеров глючит.

  8. #18
    Местный Аватар для Except
    Регистрация
    09.11.2008
    Сообщений
    116
    Вес репутации
    244

    По умолчанию Re: Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

    по 0,1 мкф к центральному, а его на землю?
    кстати почему 24 и 15? просто так? почему не 0 и 1 к примеру?
    или ты этот байт просто еще для чего-то используешь?

    Можно еще вопросец по языку?

    attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING); // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2
    где указывается что на пин №2? Как он определяет что прерывание по спаду именно на 2ом пине ? doEncoderA ведь просто имя функции, а дефайн encoder0PinA никуда в этом случае не подставится.
    Последний раз редактировалось Except; 25.03.2010 в 13:46.

  9. #19
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    54
    Сообщений
    13,376
    Вес репутации
    10

    По умолчанию Re: Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

    Конденсаторы на землю и выход "C" энкодера на землю
    Вот этот код
    PHP код:
    #define encoder0PinA  2 
    #define encoder0PinB  3 
    byte bytes[1] ;  

    void setup()  
    {    
      
    pinMode(encoder0PinAINPUT);  
      
    digitalWrite(encoder0PinAHIGH);     // подключить подтягивающий резистор 
      
    pinMode(encoder0PinBINPUT);  
      
    digitalWrite(encoder0PinBHIGH);    // подключить подтягивающий резистор 

      
    attachInterrupt(0doEncoderAFALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2 
      
    attachInterrupt(1doEncoderBFALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3 
      
    Serial.begin (115200); 
    }  

    void loop() 
    {   
      


    // обработка прерывания 
    void doEncoderA() 

      if(
    digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[0]=24;}else{bytes[0]=15;}  
      
    Serial.writebytes,1); 
    }   

    // обработка прерывания 
    void doEncoderB() 

        if(
    digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[0]=15;}else{bytes[0]=24;} 
        
    Serial.writebytes,1);    

    Использую программу Carduino монитор
    Вот результат, как видишь нет пропусков ни в одну ни в другую сторону
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	mon.png 
Просмотров:	1152 
Размер:	18.5 Кб 
ID:	8022
    Последний раз редактировалось Chip; 25.03.2010 в 13:48.

  10. #20
    Местный Аватар для Except
    Регистрация
    09.11.2008
    Сообщений
    116
    Вес репутации
    244

    По умолчанию Re: Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

    мдя, видать чето я напутал в схеме.
    вот я кручу по часовой стрелке энкодер, постепенно увеличивая скорость вращение
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Безымянный.jpg 
Просмотров:	3886 
Размер:	76.1 Кб 
ID:	8088  

Страница 2 из 18 ПерваяПервая 1234567812 ... ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •