Нашел интересную информацию - дарю безвозмездно (то есть даром):

Существует вот такой фирменный тойотовский адаптер: 08635-28020
Это преобразователь NTSC -> RGBs со встроенным активатором видеовхода по нажатию кнопок навигации (автиватор работает на старых Estima и Prius NHW11, может, где-то еще будет работать; для остальных машин можно использовать просто как преобразователь NTSC->RGBs).

Информация найдена на priuschat.info, за неимением адаптера проверить не могу. Схема подключения есть в сети.

Пытался на exist.ru заказать - долго ждал, потом заказ сняли Видимо, редкая штука. Может, есть у кого ненужный - куплю за разумные деньги, заодно поделюсь протоколом активации. Сниффер у меня уже есть.