Прерывания в Arduino.

[Chip]

Класть в папку со всеми библиотеками \arduino-0018\libraries\MsTimer2

Можно и без библиотеки сделать прерывание по таймеру

volatile unsigned int tcnt2;
void setup() 
{
       TIMSK2 &= ~(1<<TOIE2); //разрешения прерывания по переполнению таймера/счетчика Т2 
    TCCR2A &= ~((1<<WGM21) | (1<<WGM20));// Режим работы таймера/счетчика
    TCCR2B &= ~(1<<WGM22);// Режим работы таймера/счетчика
    ASSR &= ~(1<<AS2);  //Выбор источника синхронизации таймера если AS2=0 от системного генератора
    tcnt2 = 1; //  16000000/64/f=tcnt2
    TIMSK2 |= (1<<TOIE2);//Разрешение прерывания по переполнению Т2.
}

void loop() 
{
} 

void MyInterupt()
{
//обработчик вашего прерывания
}  
//****************обработчик прерывания********************
ISR(TIMER2_OVF_vect) 
{
    TCNT2 = tcnt2;
    MyInterupt();
}