типа как у х86 прерывания по таймеру? а то хочу навесить ардуино для решения пары простых, но длительных по времени задач, было бы сделать проще как обработчик прерывания. или просто на какой-нить вход подать тактовые импульсы и на этом сделать что-то вроде обработчика? опять же, мож есть внутренний таймер для этой цели, чтоб не городить ниче вокруг?

ну и примеры программки, если есть...