Замена ручного управления печкой

[interhard]

Всем привет. Задумался над переделкой ручного управления печкой на электронный с дальнейшим вкорячиванием туда климата. Действо сие назрело уже давно, поскольку при установке дисплея в Фокус I пришлось переносить все крутилки под руль и стало очень неудобно туда тянуться.Информацию по переделке нашёл здесь - http://forum.2112.ru/showthread.php?t=18165 и на форуме где-то была инфа про леокар. В итоге купил два фокусовских сервопривода и установил их вместо ручного регулятора.Силовая схема для регулятора воздушных потоков и температуры выполнена на L293E с допустимым током 1А, для вентилятора пока не определился, скорее всего будет ШИМ с драйвером IR2121 + IRF1405.
Уровни положения заслонки откалибровал через ардуино, который выводил значения напрямую в ком-порт.Соответственно при повторе конструкции калибровка должна быть заново.
Код для ардуино :

#define m1_l  5
#define m1_r  6
#define m2_l  8
#define m2_r  9
#define chip1  4
#define chip2  7
int pos[5] = {560, 630, 720, 810, 910};                   //значения получены с переменных резисторов обратной связи двигателя
#define tMIN 220                                          //-----
#define tMAX 560                                          //-----
int t_center = (tMAX-tMIN)/2+tMIN;
int pwm[5] = {51, 102, 153, 204, 255};                
int data = 0;
#define sensor1 1
#define sensor2 2
#define pwm 10
void rigth (int posit);
void left (int posit);



void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(m1_l,OUTPUT);
  pinMode(m1_r,OUTPUT);
  pinMode(m2_l,OUTPUT);
  pinMode(m2_r,OUTPUT);
  pinMode(chip1,OUTPUT);
  pinMode(chip2,OUTPUT);
  pinMode(sensor1,INPUT);
  pinMode(sensor2,INPUT);
  pinMode(pwm,OUTPUT);
 
 
 
}


void loop()
{
  if (Serial.available() > 1)
  {
     switch (Serial.read())
    
    {
     case 0x01:
     flowloop();
     break;
     case 0x02:
     temploop();
     break;
     case 0x03:
     pwmloop();
     break;
    }
  }
}



void left (int posit)                                                 //левый двигатель цикл
{
       digitalWrite(m1_l,HIGH);                                            
       digitalWrite(m1_r,LOW);            
       while (analogRead(sensor1)> pos[posit-1])
       {}
       digitalWrite(m1_l,LOW);

}



void rigth (int posit)                                                //правый двигатель цикл
{
       digitalWrite(m1_r,HIGH);                                           
       digitalWrite(m1_l,LOW);                                        
       while (analogRead(sensor1)< pos[posit-1])
       {}
       digitalWrite(m1_r,LOW);
}
    
void flowloop()                                                        //цикл заслонки регулировки направления потоков 
{
  data=Serial.read();                                                 //получаем данные с порта
  digitalWrite(chip1,HIGH);                                           //разрешаем управление двигателем 1
  {

   if (data == 0x01)                                                  //принимаем с ком порта команду на положение заслонки 1 (ноги)
   {
      if (analogRead(sensor1) > pos[0])                               
      {
       left(data);                                                     
      }
   }
  
   if (data == 0x02)                                                   //принимаем с ком порта команду на положение заслонки 1 (ноги-салон)                                      
   {
      if (analogRead(sensor1) > pos[1])                   
     {
       left(data);
     }
     else
       {
       rigth(data);
       }
    }
  
    if (data == 0x03)                                                   //принимаем с ком порта команду на положение заслонки 1 (салон) 
   {
      if (analogRead(sensor1) > pos[2])                                 
     {
       left(data);
     }
     else
       {
       rigth(data);
       }
    }
   
    if (data == 0x04)                                                     //принимаем с ком порта команду на положение заслонки 1 (салон-лобовое стекло) 
   {
      if (analogRead(sensor1) < pos[3])
     {
       rigth(data);          
     }
     else
       {
       left(data);
       }
    }
   
    if (data == 0x05)                                                     //принимаем с ком порта команду на положение заслонки 1 (лобовое стекло) 
   {
      if (analogRead(sensor1) < pos[4])
      {       
       rigth(data);
      }
   }
    delay(100);                                                           //задержка для АЦП                                                          
  }
}
  
  
void temploop()                                                           //цикл управления заслонкой регулировки температуры
{
  data=(Serial.read())*4;                                                 //т.к температурой управляем с трекбара (диапазон значений 0-255) приводим данные в диапазон значений с сопротивления обратной связи двигателя
  digitalWrite(chip2,HIGH);                                               //разрешаем управление двигателем 2
    
        if (analogRead(sensor2)> data)
        {
        digitalWrite(m2_l,HIGH);                                            
        digitalWrite(m2_r,LOW);            
        while (analogRead(sensor2)> data)
        {}
        digitalWrite(m2_l,LOW);
        }                                       
        
      if  (analogRead(sensor2)< data)
        {
        digitalWrite(m2_r,HIGH);                                            
        digitalWrite(m2_l,LOW);            
        while (analogRead(sensor2)< data)
        {}
        digitalWrite(m2_r,LOW);
        }
     
      delay(100);
}  
 
void pwmloop()                                                             //цикл управления скоростью вентилятора
   {
         data=Serial.read();
         analogWrite(pwm, data);
   } 

реализовано пока управление заслонкой распределения потоков на 5 положений, управляться будет в итоге с ПК через ком-порт + отдельный пульт(резистивные копки)на случай неисправности компьютера.
принимаю вопросы, советы и альтернативые решения

[Chip]

Для кулера можно использовать MOSFET без драйвера и ШИМ-ить на частоте 100-400 Гц

[interhard]

Это вентилятор печки, (может на схеме не все указал) который ест довольно много.Правда я ток не замерял, но предохранитель стоит штатный на 30А.Двигатель там должен быть коллекторный и при запуске ток великоват. Тема на форуме по этому поводу была, вроде про климат. Мосфет будет ли полностью открываться без драйвера?Боюсь спалить иначе можно транзистор.

[Chip]

Кулер потребляет не больше 2А , в пике может быть и 10А
Есть MOSET управляемые логическим уровнем с индексом IRL
Здесь обсуждали MOSFET IRLU8259 так вот к нему можно до 900ватт нагрузки подключать. Я проверял его без драйвера, на частоте ШИМ-а 8000Гц с нагрузкой 3А даже не было намеков на нагрев

[interhard]

Ну значит дело упрощается

[SBorovkov]

А не хочешь сразу замутить полноценный климат? Просто наработки на эту тему есть и я бы сказал, что серьезные. В моем проекте, правда, используются модельные сервы, но основное их отличие в том, что они требуют меньше выводов для упревления. Ну и пишу я не на arduino языке, а на оригинальном c, поскольку без отладчика повесился через пару дней. По сути язык ардуино отличается тем, что есть куча упрощений, типа digitalWrite.

Ручное и автоматическое заслонками направления уже работает. Работает еще задание с компа в спец. проге калибровочных данных серв. Пока не разберусь с управлением температурой (не могу выбрать между двумя стратегиями - датчики температуры в воздуховодах, либо выставления положения по заранее построенному графику зависимости температура - положение). Ну и с управлением двигателем печки никак не разберусь (как водится, потому, что ломает разбираться).

Ща утыкаюсь в то, что пока никто полноценно не присоединился, а одному, да еще на машине с родным климатом этим активно заниматься ломает.
Вот тема: http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=5147

[interhard]

На самом деле это в планах, сечас надо доделать хотя бы управление печкой. Переведу все в комп, тогда можно двигаться дальше) Будет от чего отталкиватся.

[SBorovkov]

Ну как сделаешь, будет куча полезных наработок! Буду с интересом следить за твоей темой

[tores]

А номниналы на схеме можно проставить.. я тупо понимаю что паяю а вот на схеме каие компоненты(номиналы) непонятно.. И вопрос какие шаговые двигатели можно применить для данной схемы, от принтеров подойдут по усилиям??

[SBorovkov]

насколько я понимаю, там не шаговые двигатели, а обычные с редуктором и переменным резистором для обратной связи.