TouchScreen контроллер на Arduino.

[Chip]

У меня нет возможности проверить, попробуй и отпишись

#define x1 14  
#define y1 15 
#define x2 16  
#define y2 17 
int oldX, oldY, x, y; 
byte bytes[4];

void setup()  
{  
  Serial.begin(115200);  
}  
   
void loop() 
{    
  pinMode(x1,OUTPUT);  
  pinMode(x2,OUTPUT);  
  digitalWrite(x1,LOW);  
  digitalWrite(x2,HIGH); //подключаем к пластине Х напряжение +5в и GND 
  digitalWrite(y1,LOW); 
  digitalWrite(y2,LOW); //разряжаем емкость 
  pinMode(y1,INPUT);  
  pinMode(y2,INPUT); 
  delay(10); 
  x=analogRead(3); //считываем значение с пластины Х 
   
  pinMode(y1,OUTPUT);  
  pinMode(y2,OUTPUT);  
  digitalWrite(y1,LOW);  
  digitalWrite(y2,HIGH);  //подключаем к пластине У напряжение +5в и GND 
  digitalWrite(x1,LOW); 
  digitalWrite(x2,LOW);  //разряжаем емкость 
  pinMode(x1,INPUT);  
  pinMode(x2,INPUT);    
  delay(10); 
  y=analogRead(0);  //считываем значение с пластины У 
   
   if( x > 20 && y > 20 ) 
   {  
        bytes[0] = x & 255;          // преобразовать x в 2-байта   
        bytes[1] = (x & 768) >> 8;  
        bytes[2] = y & 255;          // преобразовать y в 2-байта   
        bytes[3] = (y & 768) >> 8;         
      Serial.write( bytes,4); 
        oldX=x; 
        oldY=y;  
   } 
}