Подключение контроллера arduino к бортсети и датчикам

[ako24]

Возможно вопрос уже заезженный, но найти однозначного ответа мне на него не удалось.

На данный момент собираю что-то вроде диагностического/путевого компьютера на arduino. Собираюсь для начала снимать данные с разъема диагностики, ну а в дальнейшем уже развивать проект и обвешивать дополнительными датчиками/системами съема информации с машины.

Сразу оговорюсь - я скорее программист нежели радиолюбитель, посему в первую очередь мне не совсем понятно как именно подключать carduino к автомобилю.

1. Питание. Как я понял вполне можно подключиться к нестабилизированным +12V и GND в любом удобном месте на котором напряжение появляется при вставленном ключе. Стабилизатор напряжения carduino должен их привести к требуемым 5 вольтам.
1.1 Хватит ли мощности стабилизатора ардуино для питания знакогенерирующего LCD дисплея?
1.2 А с подсветкой?

2. Подключение к разъему диагностики - автомобиль с которым буду работать - Тойота Корона 97 года. В наличии тойотовский протокол диагностики выдающий цифровой поток на уровнях 0-5 вольт. Нужно ли городить какую-то обвязку или можно провод напрямую на ногу ардуино можно кидать?

3. форсунки. Вроде на них штатно импульсы тоже по 5 вольт. но не уверен. опять таки вопрос как к ним подключаться?

4. тестирование скорее всего буду проводить не устанавливая ардуино в машину и питая от внешнего источника. вопрос - для подключения к разъему диагностики надо будет подключаться только одним проводом или землю тоже надо будет объединять?

5. что еще не надо делать чтобы ненароком не спалить зверушку?