В общем идея такова: управление Ардуинкой при помощи подрулевых переключателей. Проблема в том, что переключатели сами возвращаются в исходное положение "цепь разомкнута" и нет гарантии, что цифровой вход контроллера прочитает положение "цепь замкнута", т.к. в этот момент программа может не читать данные со своих пинов. Разжевал)
Есть ли идеи как сообщить контроллеру, что сработал подрулевой переключатель без использования прерываний?