Здраствуйте, подскажите пожалуйста как подключить по usb Rovermate NaviSat

Внутри основная плата (Cheetah-S21_V2.0), на ней распаяны две платы и с другой стороны антенна.
Одна NAVIUS NGR-531 SIRFstar III, вторая Bluetooth адаптер на базе CSR BC417.

пробывал как написано тут,но ничего не выходит,подскажите кто знает...