Вопрос по Ардуино. Хелп плиз-((

[CyberSubaru]

Плата: фридуино на 168й меге.
Пишу программку общения с ком-портом.
Суть - в порт передаются команды типа ATS12345
Программка их парсит побайтно и в зависимости от команды выполняет те или иные действия.

Уперся я о непонятный камень:
код работает нестабильно.

в монитор порта вбиваю ATS
в 50% случаев (примерно)
код доходит до выполнения Serial.println("SET COMMAND /PIN ");
НО(!!!!)
Стабильно в цикле забивания массива выводит именно те байты, что передавались. Но if и switch работают по-китайски.

И еще нюанс такой: Serial.print как-то больше способствует корректной работе кода с массивом.

В чем может быть трабл? Уже идей никаких нет.

void setup() 
{ 
    Serial.begin(115200); 
//  Serial.println("ECU READY"); 
} 


int cmd[64];
int i;
int pin;
int maxdata;

void loop() 
{ 
  
  maxdata=0;
  
   for(i=0;i<64;i++) {cmd[i]=0;}
   
   i=0;

   while (Serial.available()>0) 
      {  
       cmd[i]=Serial.read();
       Serial.print(cmd[i],BYTE);   
       i++;
       maxdata++;
       } 
   
 
   if ((cmd[0]==65)and(cmd[1]==84))
   {
     // Serial.println("AT OK"); 

       switch (cmd[2])
       {
       case 73: {      //'I'
               
                };
               break;
       
       case 71: {        //'G'
                  pin=cmd[3];
                };
                break;     
       
       case 83:   {      //'S'
                        Serial.println("SET COMMAND /PIN "); 
                         pin=cmd[3];
                        // Serial.println(pin,BYTE); 
                        // Serial.println(cmd[4],BYTE); 

                         
                         switch (cmd[4])
                         {
                           case 1: pinMode(pin, INPUT); break;
                           case 2: pinMode(pin, OUTPUT); break;
                           case 3: digitalWrite(pin,cmd[5]);break;
                           case 4: analogWrite(pin,cmd[5]);break;
                         }  

                   };
               break;
       }
    }
 

} 

[CyberSubaru]

Прикол в том, что если я в цикл считывания с порта вставляю дополнительное Serial.print() то массив читается идеально и программа работает швейцарские часы, если эту строчку закомментировать, то программа не работает.
Почему так? Кто с таким сталкивался?

[Chip]

Предлагаю попробовать для передачи массива использовать Serial.write(cmd, 64)

[CyberSubaru]

Предлагаю попробовать для передачи массива использовать Serial.write(cmd, 64)

Передачи массива куда? В ардуино?

Вообще как выяснилось, Serial.print() тупо обеспечивает задержку при считывании с порта, тот же самый эффект дала задержка на 1мс delay(1).