Проекта в буквах пока нет, только недавно закончил основные работы по вживлению девайса в торпеду, не было времени для писательства
Для нетерпеливых выложу чуть позжее на файлообменник архивчик с фотками.
Собственно вот: http://fayloobmennik.org/nwx7asw4c4wi.html