All-IN-One (дружественная многозадачность)

[echo]

небольшая ошибка. пропускало текущее значение датчика

 //усреднение 
   al_acc+=light;                 
 if (al_count++<AUTO_LIGHT_COUNT){ 
   light=aino.light;              // используем как флаг "необновления" 
 } else { 
   light=al_acc/AUTO_LIGHT_COUNT; 
   al_count=0; // можно поставить >0 для "взять первые n замеров по усредненным данным" 
   al_acc=0; //для al_count>0 "0" заменить  на "al_count*light"; 
 }