Автокорректор фарб возможно ли?

[Marchell]

Приветствую всех обладателей Arduino!
В сфере последних законодательных тенденций очень заинтересовал вопрос построения автокорректора для фар с ксеноновой линзой. Готовые изделия либо не универсальны, либо стоят очень дорого, либо требуют серьезных доработок. Поизучав разнообразные схемы пришел к выводу, что строить подобный девайс следует либо с применением инфракрасного датчика, для замера клиренса, или на цифровых гироскопах с привязкой к датчику ускорения, так как оба решения не сильно боятся грязи. Посоветуйте, возможно ли реализовать автокорректор на этом контроллере и стоит ли игра свечь, возможно, кто-то уже задумывался над этим.

[AndreyAv]

На ебае видел недорогие цифровые акселерометры (до $10), думаю прикрутить к ардуино ничего сложного. При подъеме в гору фары будут светить близко, но можно сделать адаптацию к углу за пару секунд например, так можно будет отличать кочки от подъемов.

За $18 есть готовая миниплата с обвязкой, трехосевой акселерометр.

[Marchell]

с гироскопами есть один косяк. как правильно их откалибровать при пуске, если машина стоит в горку или с горки? Ведь тогда фары будут светить прямо по горизонтали горки, а не относительно горизонта. Люди вообще предлагали делать чуть ли не привязку к координатам спутника по 3м точкам Долго ломал голову, но так и не пришел к однозначному решению вопроса. Скинь ссылочку на корректор за 18 баксов, если не сложно.

[Chip]

На видео девайс собран на ардуине

[AndreyAv]

с гироскопами есть один косяк. как правильно их откалибровать при пуске, если машина стоит в горку или с горки? Ведь тогда фары будут светить прямо по горизонтали горки, а не относительно горизонта. Люди вообще предлагали делать чуть ли не привязку к координатам спутника по 3м точкам Долго ломал голову, но так и не пришел к однозначному решению вопроса. Скинь ссылочку на корректор за 18 баксов, если не сложно.

Не корректор за $18, а акселерометр за $18. К нему еще надо ардуино и какую-то систему управления моторами корректоров.
Трехосевой акселерометр
Можно сделать так, что ардуино будет считать уровнем дороги средний за последние 3 секунды уровень (тоже поле для улучшений). Тогда на лежачих полицейских фары будут опускаться, а через 3 секунды езды с горы (в гору) вернутся в "горизонтальное" (по отношению к машине) положение.

На видео девайс собран на ардуине

q7pv8vKH68 

Это точно верная ссылка? Йутубе на нее не откликается.

[AndreyAv]

Вообще, идеальный корректор, это тот, который светит в максимально далекую видимую точку дороги. Если светить в эту точку, то видимость будет максимальная без ослепления встречных водителей. Есть два решения (которые мне в голову сумели прийти):
1. Радар, определяющий дальнюю точку дороги. Нереально потому что дорого и сложно.
2. GPS. Обычно большинство машин ездиют одними и теми же маршрутами. Можно записывать координаты пройденых дорог с высотой, тогда для каждой точки дороги будет известна самая дальняя видимая точка дороги. Правда тут все равно не обойтись без акселерометра, кроме того нужен GPS приемник, выдающий данные как можно чаще (мой например выдает раз в секунду, читал что некоторые выдают до 10 раз в секудну).

В новом туареге применили какую то антиослепляющую шторку, которая позволяет светить "дальним", прикрывая при этом встречных водителей от потока света. Но это тоже труднореализуемо кустарно.

[Marchell]

На видео девайс собран на ардуине

крутой девайс, жаль нет схемы посмотреть.
2 AndreyAv
Идею с 3мя секундами подсказал отличную, мне как-то не пришло в голову.
В туареге тема со шторкой давно известная, там шторка не галкой выполнена, а довольно причудливой формы + коррекция.

[AndreyAv]

В туареге тема со шторкой давно известная, там шторка не галкой выполнена, а довольно причудливой формы + коррекция.

Врядли прям давно известная. На последнем туареге радар определяет положение встречных машин, и постоянно двигает шторку так, чтобы даже дальним светом не слепить встречных. Раньше такого не было вроде.

[edw123]

А может не акселерометры, а датчик встречного света? Таким образом автоматически и уклон дороги учитывается. как раз и определяется координата "самой дальней точки дороги". Ну и, понятное дело, демпфер на 1-2-3 сек от кочек. Изначальное ограничение угла восприятия датчика и дескриминатор на силу и контрастность света, а можно и на площадь источника. Не зря же на Туареге такая система

[AndreyAv]

А может не акселерометры, а датчик встречного света? Таким образом автоматически и уклон дороги учитывается. как раз и определяется координата "самой дальней точки дороги". Ну и, понятное дело, демпфер на 1-2-3 сек от кочек. Изначальное ограничение угла восприятия датчика и дескриминатор на силу и контрастность света, а можно и на площадь источника. Не зря же на Туареге такая система

Как узнать расстояние до встречной машины по картинке? Без расстояния такой метод подойдет только если камера на уровне фар установлена, а это уже трудности с защитой от грязи.

Кстати на туареге радар, он знает расстояние.