Помогите. Не могу понять тянет ли ардуино проект.

[Anri777]

В обработчике прерывания я бы сначала положил в массив данные таймера счетчика и запустил новый отсчет, выход из обработчика и потом пока таймер считает выполняй другие задачи

Вот пример кодовой посылки, которую надо считать и расшифровать:

11111111111111 0 00000000 0 11111111 1

(пробелы вставил для удобства чтения)
сначала идет преамбула из 14-ти единиц
потом разделитель - 0
потом первый байт команды
опять разделитель - 0
второй байт команды
стоповый бит - 1

Вот и скажите, как мне все это получить?

Ведь сначала надо поймать преамбулу. Это просто... Всего-то 14 раз поймать единицу. Если научиться ее ловить. Потом уже все остальное.

Куда я буду запихивать столько данных из прерывания?

[Chip]

Так тебе вообще не нужно писать все длятельности, достаточно делать записи битов только после смены 1 на 0 или наоборот
Записывай биты функциями bitSet() это 1 и bitClear() это 0

[SBorovkov]

Вот код, в реале не проверял, но в отладчике вроде работает

#include <avr/io.h>

#include "SmallUart.h"

#include <avr/interrupt.h>
#include <iopins.h>
using namespace IO;

volatile uint16_t WaveLength;
volatile uint16_t CalcedWaveLength;

#define TCNT2_Const (256-2)

int main(void)
{
    TIMSK2 &= ~(1<<TOIE2); //разрешения прерывания по переполнению таймера/счетчика Т2   
    TCCR2A &= ~((1<<WGM21) | (1<<WGM20));// Режим работы таймера/счетчика  
    TCCR2B &= ~(1<<WGM22);// Режим работы таймера/счетчика  
    TCCR2B |= (1<<CS20)|(1<<CS21); //(1<<CS21)|(1<<CS20)|(1<<CS22); //установка предделителя 32
    ASSR &= ~(1<<AS2);  //Выбор источника синхронизации таймера если AS2=0 от системного генератора  
    TCNT2 = TCNT2_Const; //  16000000/256/100/64=8 tcnt2=256-8=248.      
    TIMSK2 |= (1<<TOIE2);//Разрешение прерывания по переполнению Т2. 
    sei(); 

	WaveLength=0;
	CalcedWaveLength=0;

	for (;;)
	{
		for (;CalcedWaveLength==0;);
		uint16_t cwl=CalcedWaveLength;
		CalcedWaveLength=0;
		UART_SendByte(cwl&255);
		UART_SendByte(cwl>>8);
		
			
	}
}

SIGNAL(TIMER2_OVF_vect) 
{
	TCNT2=TCNT2_Const;
	uint16_t WL=WaveLength;
	if (Pd2::IsSet())
		WL++;
	else
	{
		if (WL!=0)
		{
			CalcedWaveLength=WL;
			WL=0;
		}
	}
	WaveLength=WL;
}

Таймер выполняется примерно 50 тактов. Вызыается - каждые 64 такта процессора, т.е. считает каждые 4 микросекунды.

В приложении - полный проект AVR Studio. Единственное, там стоит скорость 9600. ее надо увеличить до 115200 и в SmallUart.h включить
@define UART_DOUBLESPEED

[Anri777]

Так тебе вообще не нужно писать все длятельности, достаточно делать записи битов только после смены 1 на 0 или наоборот

attachInterrupt(1, blink, FALLING);

Я так и делал. А что толку? Все равно ничего не выходит.

Вот я иду в прерывание:

time2 = micros(); time3=time2-time1;

вычислил текущее время и вычел из него ранее запомненное

Serial.print(" time="); Serial.println(time3);

для понимания того, что делает у меня программа вывожу в порт замерянное значение

time1=time2;

запоминаю новое время и выхожу из обработчика...


Вот скажи - что я делаю не так?

[Chip]

Я уже говорил, еще раз повторюсь , выкинь из обработчика
Serial.print(" time="); Serial.println(time3);
И лучше используй код от SBorovkov

[SBorovkov]

Строки
Serial.print(" time=");
Serial.println(time3);

съедают астрономическое время. Во-первых это передача как минимум 7 (или 8) байт в uart. Что даже при скорости 115200 займет 115200/9/7 то есть 1/1800 секунды. А у тебя импульсы следуют 5 тыс раз в секунду. Это почти мгновенно должно приводить к переполнению буфера отправки.

Кроме этого еще непосредственно Serial.println(time3) занимает кучу времени - нужно же преобразовать int32 в строку циклическим делением. А AVR аппаратного делителя не имеет.

Кроме этого, micros() возвращает время с достаточно плохой точностью.

Поэтому:
1. Никаких делений и отправки данных в прерывании.
2. Лучше воспользоваться собственным таймером.

[Anri777]

Я уже говорил, еще раз повторюсь , выкинь из обработчика
Serial.print(" time="); Serial.println(time3);
И лучше используй код от SBorovkov

Я понял. Спасибо.

Вся загвоздка в том, что я не могу понять ничего в коде SBorovkov`а... Это явно не для начинающих.

[SBorovkov]

посмотрел, micros() возвращает время с точностью до 4 микросекунд. То есть рядом крутится еще один таймер, вызывающийся каждые 64 такта.

Поэтому для начала лучше прописать
#define TCNT2_Const (256-4)
В результате наш таймер будет вызываться каждые 32*4 такта.

[Anri777]

посмотрел, micros() возвращает время с точностью до 4 микросекунд. То есть рядом крутится еще один таймер, вызывающийся каждые 64 такта.

Поэтому для начала лучше прописать
#define TCNT2_Const (256-4)
В результате наш таймер будет вызываться каждые 32*4 такта.

Все бы хорошо, но как "засунуть" этот код в "стандартную" среду от ардуины?

P.S. Написал вопрос в личку, но ответа нет. Буду писать тут. Сорри.

[SBorovkov]

TIMSK2 &= ~(1<<TOIE2); //разрешения прерывания по переполнению таймера/счетчика Т2
TCCR2A &= ~((1<<WGM21) | (1<<WGM20));// Режим работы таймера/счетчика
TCCR2B &= ~(1<<WGM22);// Режим работы таймера/счетчика
TCCR2B |= (1<<CS20)|(1<<CS21); //(1<<CS21)|(1<<CS20)|(1<<CS22); //установка предделителя 32
ASSR &= ~(1<<AS2); //Выбор источника синхронизации таймера если AS2=0 от системного генератора
TCNT2 = TCNT2_Const;
TIMSK2 |= (1<<TOIE2);//Разрешение прерывания по переполнению Т2.
sei();

Это можно просто переписать - инициализирует таймер.

volatile uint16_t WaveLength;
volatile uint16_t CalcedWaveLength;
объявляет две переменных, которые не должны быть оптимизированы процессором.
Беззнаковые, 16-битные.

for (;
{
for (;CalcedWaveLength==0;
uint16_t cwl=CalcedWaveLength;
CalcedWaveLength=0;
UART_SendByte(cwl&255);
UART_SendByte(cwl>>8);


}

Это основной цикл, который можно запихнуть в void Loop(void);

Ждет пока в CalcedWaveLength будет что-то отличное от нуля, копирует его в переменную, отправляет в uart (в бинарном виде), и обнуляет.

SIGNAL(TIMER2_OVF_vect)
{
TCNT2=TCNT2_Const; // задает параметр таймера. Переписать как есть.
uint16_t WL=WaveLength; // копирует счетчик в локальную переменную
if (Pd2::IsSet()); // если нога Digital2 в верхнем положении
WL++; // то увеличиваем счетчик
else // иначе
{
if (WL!=0) // если там что-то было в счетчике (не 0)
{
CalcedWaveLength=WL; // то то, что было складываем в CalcedWaveLength
WL=0; // и очищаем
}
}
WaveLength=WL; Задаем новое значение в основной счетчик (или 0)
}



Итого - логика такая - таймер считает время, пока нога в верхнем положении. Для этого использует переменную - счетчик WaveLength.
Когда таймер обнаруживает, что нога в нижнем положении, она копирует WaveLength в CalcedWaveLength, а WaveLength очищает.