Таким образом "центральный" блок выдает только информацию с датчиков! Я, честно говоря, надеялся что там будут уже обработанные данные и будет выходить инф. для отображения.
Ну тогда нужно следующим этапом эмулировать срабатывание каждого отдельного датчика и смотреть где "зарыто" расстояние - по сути больше ничего и нужно.
p.s. Каким образом ты получил пакет, вручную по графикам?