Страница 2 из 5 ПерваяПервая 12345 ПоследняяПоследняя
Показано с 11 по 20 из 50
  1. #11
    Пользователь
    Регистрация
    16.11.2010
    Возраст
    49
    Сообщений
    20
    Вес репутации
    169

    По умолчанию Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5

    Итак,
    где покупать оборудование (минимальный набор), список лично мой, с учетом моего опыта и знаний, на последнюю инстанцию не претендую:

    Carduina Nano v.5 покупаем у Эдуарда,
    сенсоры для коптера очень больной вопрос, поэтому рекомендую купить сразу готовую плату со всеми необходимыми сенсорами, если бы начинал делать коптер сейчас купил бы именно ее.
    Моторы бесколлеторные DT750 4 штуки , регуляторы 18A или 25A для моторов 4 штуки и карточка программирования к ним, аппаратура управления 9 каналов, батарея для питания коптера (минимум 2шт.), батарея для питания ру аппаратуры, липучка для крепления батареи на коптере, коннекторы для подключения батареи к коптеру, винты APC 10x4.7 самые лучшие, но можно и эти их придется балансировать иначе сенсоры с ума сойдут от вибрации 4 пары, 2 пары поломаете пока будет учится летать, светодиодные ленты красного и синего цвета, зарядное устройство для зарядки LIPO батарей с блоком питания 220V, провода силиконовые 18AWG от регуляторов к моторам, еще понадобятся алюминиевая квадратная труба, у меня 10x10x1, стеклотекстолит 200x100мм толщиной 1.5мм(можно фольгированный, фольгу можно отодрать или стравить), винтики M3x20, гайки и шайбы M3, гайки и шайбы M4, стяжки 2x100мм, термоусадка 4мм, скотч двухсторонний типа 3M....
    Последний раз редактировалось Covax; 06.04.2011 в 13:25.

  2. #12
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    54
    Сообщений
    13,376
    Вес репутации
    10

    По умолчанию Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Обязательно! Сегодня, максимум завтра выложу все ссылки на комплектующие к именно моей конфигурации!
    Пока даю ссылки на форум с технологией как это все на арудине делается, какие скетчи заливаются:
    Проект multiwii, рама коптера своими руками, общая тема про комплекующие для коптеров.
    Спасибо буду изучать

  3. #13
    Пользователь
    Регистрация
    16.11.2010
    Возраст
    49
    Сообщений
    20
    Вес репутации
    169

    По умолчанию Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5

    Теперь и мне нужна помощь аудитории,
    у меня есть два свободных пина на кардуине D8 или D13 (другие все задействованы, где ШИМ в частности, и трогать их нельзя), я хочу посадить на эти пины управление БАНО (бортовые аэро навигационные огни) это 48 светодиодов, программу я написать вроде сумею (будет просто мигание _*_*_*______*_*_*_ и т.д.), а вот придумать электрическую схему как мне программно управлять этими светодиодами и не спалить ардуину не смогу.... Помогите пожалуйста!

  4. #14
    Местный Аватар для Gorynch
    Регистрация
    21.12.2009
    Возраст
    42
    Сообщений
    187
    Вес репутации
    245

    По умолчанию Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5

    если просто моргать без изменения яркости свечения, то транзистор ставишь и всё

    ссылка для примера, на этом сайте много интересного

  5. #15
    Пользователь
    Регистрация
    16.11.2010
    Возраст
    49
    Сообщений
    20
    Вес репутации
    169

    По умолчанию Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5

    Просто моргать, вкл/выкл,
    тоесть вот эта схема в моем случае будет рабочая?

    Последний раз редактировалось Covax; 06.04.2011 в 14:43.

  6. #16
    Местный Аватар для Gorynch
    Регистрация
    21.12.2009
    Возраст
    42
    Сообщений
    187
    Вес репутации
    245

    По умолчанию Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5

    в принципе - да, но тут используется полевик управляемый "логическим" напряжением, т.е., например, ШИМом. тебе это не нужно. Поэтому можно взять простой биполярник, схемы есть тут

    но если у тебя уже есть такой полевик, то используй его. может оно даже и лучше - полевик

  7. #17
    Местный
    Регистрация
    10.11.2010
    Сообщений
    144
    Вес репутации
    193

    По умолчанию Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    ...Если кто заинтересуется таким использованием Кардуинки...
    А что там кардуино конкретно делает? Программа для полёта по траектории как автопилот или что?

  8. #18
    Местный
    Регистрация
    10.11.2010
    Сообщений
    144
    Вес репутации
    193

    По умолчанию Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5

    Цитата Сообщение от Gorynch Посмотреть сообщение
    вряд ли там ARM используют - меги за глаза хватит...
    просто быстродействия не хватит даже при простейшем коде (слишком они там резко прыгают), думаю...

  9. #19
    Пользователь
    Регистрация
    16.11.2010
    Возраст
    49
    Сообщений
    20
    Вес репутации
    169

    По умолчанию Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5

    Двигателями управляет на основе данных ру, гироскопа и акселерометра, а если поставить магнитометр, барометр, ГПС, то и их данные будет обрабатывать и соответственно рулить моторами.

  10. #20
    Местный Аватар для Gorynch
    Регистрация
    21.12.2009
    Возраст
    42
    Сообщений
    187
    Вес репутации
    245

    По умолчанию Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5

    Цитата Сообщение от edw123 Посмотреть сообщение
    просто быстродействия не хватит даже при простейшем коде (слишком они там резко прыгают), думаю...
    А мне кажется 20 MIPS должно хватить

Страница 2 из 5 ПерваяПервая 12345 ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 2 (пользователей: 0 , гостей: 2)

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •