Arduino и 3-х осевой акселерометр MMA7260

[Chip]

Arduino и 3-х осевой акселерометр(3D Accelerometer Sensor) MMA7260(MMA7361)
Для тестов отключил режим слип и установил чувствительность на максимум. Все заработало сразу.
Для калибровки датчика нужно расположить его в исходное положение далее присвоить переменным x_cal, y_cal, z_cal нули, прошить carduino, потом в сериал мониторе посмотреть их новые значения и прописать вместо нулей.
int z_cal=755;

 int xpin=0;
 int ypin=1;
 int zpin=2;
 int x, y, z;
 int x_cal=603;
 int y_cal=595; //калибровка датчика
 int z_cal=755;
 
 void setup()
 {
     Serial.begin(115200);
 }
 void loop()
 {
   x=analogRead(xpin);
   y=analogRead(ypin); // прочитать значение осей
   z=analogRead(zpin);

   Serial.print("x=");
   Serial.print(x-x_cal);
   Serial.print("   ");
   Serial.print("y=");
   Serial.print(y-y_cal);
   Serial.print("   ");
   Serial.print("z=");
   Serial.println(z-z_cal);
   delay(500);
 }