Цитата Сообщение от eea_2M Посмотреть сообщение
...Описанный в теме акселерометр измеряет все ускорения, в том числе и те, что возникают от работы сервоприводов...
Не считывать сигнал (не обрабатывать) на время работы сервоприводов? Или хотя бы только на это время вводить интеграцию по времени. Иначе наверное только по внешним реперам (по звёздам ).