Чтоб регулировать угол наклона пластин жалюзи - использовал маленькую серву, она поместилась в верхней рамке, мощности вполне хватает. Правда пришлось очень по мудрить, чтоб всё заработало. А поднятие/опускание сделал движком с редуктором, типа такого http://kiborgov.net/hardware/engines..._6V_60RPM.html , но у меня не 60 об мин, а 180, и мой чуть по крупнее. Он просто матает на вал две нитки, которые и поднимают/опускают жалюзи. Правда медленно очень, нужно хотяб на 300 оборотов и не слабее. А вот с скетчем так и не догнал как сделать так, чтоб работало как я описал в первом сообщении.