Мне по размеру подошла эта серва: Impact IS9. Если интересно с металлическими шестернями и подшипником, то есть такой вариант:Impact IS9HMG, и она уже цифровая, и написано что усилие больше. Я её разбирал, двигатель там такой же как и в обычной, разница только в микросхеме. Правда последняя с ардуино не корректно работает, на некоторых положениях начинает самопроизвольно крутиться, и так пока питание не снимешь. В ней действительно большая часть шестерней из метала и металлический подшипник. Я живу в Москве, рядом с этим магазином, там все сервы и покупаю, выбор большой, цены средние. А вот с моторредуктором сложнее, приходится выискивать и заказывать.
P.S. Как и обещал, сегодня-завтра выложу видео своих творений.