Голосовое управление выключателями на Arduino

[Chip]

В проекте использовал arduino и модуль распознавания речи VRBot .


Система работает без участия компьютера. Модуль программируется на 32 команды и 26 команд встроенных на 4 языках
Распознавание работает отлично, пробовал на расстоянии 5 метров от микрофона отрабатывает без ошибок
Сделал на базе этого модуля выключатель света


Программа для программирования команд VRBot модуля
Скетч для программирования команд VRBot модуля

uint8_t ETX_Pin=3; //// VRbot Пин ETX
uint8_t ERX_Pin=2; //// VRbot Пин ERX

void setup()
{   
  pinMode(0, INPUT);
  pinMode(1, OUTPUT);

  pinMode(ETX_Pin, INPUT);
  pinMode(ERX_Pin, OUTPUT); 
}

void loop()
{
        int pc2vrbot = digitalRead(0);
        digitalWrite(ERX_Pin, pc2vrbot);
    
        int vrbot2pc = digitalRead(ETX_Pin);
        digitalWrite(1, vrbot2pc);
}