Страница 3 из 10 ПерваяПервая 123456789 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 21 по 30 из 97
  1. #21
    Модератор Аватар для XsanderS
    Регистрация
    05.05.2008
    Возраст
    41
    Сообщений
    829
    Вес репутации
    389

    По умолчанию Re: Н-Мост на MOSFET+Arduino

    При выключенном пульте начинает прирывисто крутить, включаю пульт останавливается. нажимаю в лево пин L начинает с высоких оборотов крутится, и к малым оборотам снижается. при нажатии в право на порт L тоже немного выдает (медленно крутится) пин 6 R совсем молчит.

    Может укоротить импулс с 750 до 730 примерно, чтоб лишнего не захватывал? щас попробую с настройками поиграть.

    PHP код:
    void loop()
    {
       if (
    lengthImpuls 0
      { 
        
    uint16_t li lengthImpuls
        
    lengthImpuls=0;
      
         if (
    li 100  && li 150)   // замер сигнала для вращения в лево
       // analogWrite (L, 23 - li)
        
    Serial.print (li,DEC);
        
        if (
    li 155  && li 200)   // замер сигнала для вращения в право
       //  analogWrite (R, 23 - li);
         
         
    Serial.print (li,DEC);
      }   
     } 
    Вот с такими установками в комп риходит чистый сигнал и нет посылок в период когда положение в середине и при выключенном пульте.
    Последний раз редактировалось XsanderS; 20.10.2011 в 20:36.
    хороший модем должен качать пиво!
    Мой проект

  2. #22
    Модератор Аватар для XsanderS
    Регистрация
    05.05.2008
    Возраст
    41
    Сообщений
    829
    Вес репутации
    389

    По умолчанию Re: Н-Мост на MOSFET+Arduino

    может лучше сделать на сравнении байтов а не на прямую переводить длинну сигнала в значение 0-255?
    хороший модем должен качать пиво!
    Мой проект

  3. #23
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    54
    Сообщений
    13,376
    Вес репутации
    10

    По умолчанию Re: Н-Мост на MOSFET+Arduino

    Подправил

  4. #24
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    54
    Сообщений
    13,376
    Вес репутации
    10

    По умолчанию Re: Н-Мост на MOSFET+Arduino

    Цитата Сообщение от XsanderS Посмотреть сообщение
    может лучше сделать на сравнении байтов а не на прямую переводить длинну сигнала в значение 0-255?
    Да в общем если алгоритм работает , то дальше можно по любому пробывать
    А вот Serial.print лучше не использовать
    Последний раз редактировалось Chip; 20.10.2011 в 20:49.

  5. #25
    Модератор Аватар для XsanderS
    Регистрация
    05.05.2008
    Возраст
    41
    Сообщений
    829
    Вес репутации
    389

    По умолчанию Re: Н-Мост на MOSFET+Arduino

    Цитата Сообщение от Chip Посмотреть сообщение
    Да в общем если алгоритм работает , то дальше можно по любому пробывать
    А вот Serial.print лучше не использовать
    Щас вообще ничего не делает. насчет Serial.print согласен, но у меня не получилось отправиь li мотодом Serial.write. я так понял что данные както надо преобразовать из li в буфер и потом отсылать их методом Serial.write
    хороший модем должен качать пиво!
    Мой проект

  6. #26
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    54
    Сообщений
    13,376
    Вес репутации
    10

    По умолчанию Re: Н-Мост на MOSFET+Arduino

    Код подправил попробуй еще разок, логической ошибки не вижу , может длительность импульса все таки другая? Или импульс в инверсии получаешь?
    Я вообще про Serial имел ввиду, эта функция очень много ресурсов требует и времени на отправку
    Последний раз редактировалось Chip; 20.10.2011 в 21:25.

  7. #27
    Модератор Аватар для XsanderS
    Регистрация
    05.05.2008
    Возраст
    41
    Сообщений
    829
    Вес репутации
    389

    По умолчанию Re: Н-Мост на MOSFET+Arduino

    Нет никакой реакции, когда пульт выключен на pin 5 L немного идет, мотор подвывает скорее всего хватает короткие поразитные импульсы, так как когда пульт выключен то на выходе проскакивают сигналы по 50-500 мкс примерно.
    хороший модем должен качать пиво!
    Мой проект

  8. #28
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    54
    Сообщений
    13,376
    Вес репутации
    10

    По умолчанию Re: Н-Мост на MOSFET+Arduino

    А ты чем измерял сигнал на входе пина D2 ?
    Может всетаки где то ошибся?

  9. #29
    Модератор Аватар для XsanderS
    Регистрация
    05.05.2008
    Возраст
    41
    Сообщений
    829
    Вес репутации
    389

    По умолчанию Re: Н-Мост на MOSFET+Arduino

    Вот такие данные приходят в комп при след параметрах замера.

    PHP код:
    if (li 100  && li 150)   // замер сигнала для вращения в лево
       // analogWrite (L, 23 - li)
         
    Serial.print (li,DEC);

         if (
    li 155  && li 200)   // замер сигнала для вращения в право
       //  analogWrite (R, 23 - li);
         
    Serial.print (li,DEC); 
    Вложения Вложения
    • Тип файла: txt dec L.txt (443 байт, Просмотров: 287)
    • Тип файла: txt dec R.txt (450 байт, Просмотров: 259)
    хороший модем должен качать пиво!
    Мой проект

  10. #30
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    54
    Сообщений
    13,376
    Вес репутации
    10

    По умолчанию Re: Н-Мост на MOSFET+Arduino

    А весь код для замеров можно посмотреть

Страница 3 из 10 ПерваяПервая 123456789 ... ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •