Катер для рыбалки

[Mastar]

Решил открыть отдельную тему и описать по порядку свою затею с катером для рыбалки.

Купил игрушку - фото. В комплекте была батарея 1800 NiCd 7.2V, курковый 2-х канальный передатчик, не пропорциональное управление.
Два двигателя 380 серии, перо руля не управляемое, повороты эа счет отключения одного мотора. Заднего хода нет.

Решил по минимуму переделать.
Первым делом поставил серву на руль, и с помощью ардуины и небольшой переделки передатчика и приемника, сделал задний ход, и при поворотах одновременно с отключением двигателей, поворачивал руль, потом увеличил площадь пера и стало сносно рулиться.

Закрепил складной спиннинг с безынерционной катушкой и попробовал ловить рыбу. Работает.

Презентовал мне бывалый RC-любитель Футабу 8-канальную 35 мГц с двумя приемниками PPM и PCM. А с ней по минимуму переделать не суждено, там крутые возможности.
Заказал у китаезов
2 шт - Turnigy 20A BRUSHED ESC,
4 шт - ZIPPY Flightmax 5000mAh 2S1P 20C,
сделал полностью пропорциональное управление, на скорую руку из алюм. проволоки сделал защиту винтов и руля и попробовал на рыбалке. Видео-демонстрация.

После того, как мне не хватило лески на шпуле метров 20 до берега и я еле-еле дотащил окуня на блесне, то с двигателей пошел дым и я решил перейти на одномоторный вариант и заказал
Hobbyking SS Boat Series 70A ESC,
BL2856-1500kv Brushless Inrunner (Boat),
CNC Boat Rudder,
HobbyKing G-OSD (On Screen Display) with GPS,
900MHZ 800mW Tx/Rx & 1/3-inch CCD Camera PAL,
2 шт -Turnigy 2650mAh 3S 1C LLF Tx Pack (Futaba/JR)
и много всякой мелочевки.

Получил все это добро и сильно расстроился, двигатель затирает внутри коллектором, регулятор не программируется как нужно, OSD работает только 5-8 минут и зависает.
GPS, камера, видео-передатчик и видео-приемник заработали нормально.

Поэтому, временно пришлось перейти на один коллекторный двигатель от шуруповерта типа 540 серии, и сейчас занялся программой для Ардуины.
Уже работает через Ардуину, правда еще не объединял в кучу, вот такие вещи:
1. сбор данных с GPS
2. контроль напряжения каждой банки в отдельности
3. контроль температуры
4. управление двигателем (макет)
5. контроль связи с катером
6. управление светом (макет)
7. поворотом и наклоном камеры (макет)

Не законченные:
8. контроль тока потребления и расчет остаточного заряда батарей
9. обработка данных GPS для получения данных расстояния до базы и направления на базу.
10. перехват управления - типа автопилот, для самостоятельного возврата на берег и не допускания предела разряда батарей
11. доделать и проверить датчик поклевки
12. сделать механизм подсечки и работы его по принципу донной удочки
13. закончить механизм сматывания и наматывания лески
14. закончить механизм сброса завозимых снастей и прикормки

В планах:
15. установить эхолот
16. сделать механизм погружения и управления подводной камерой
17. сделать полноценное OSD с выводом на экран важной информации

Короче, зима на подходе и времени думаю хватит до весны для выхода на продвинутую рыбалку.