Встречайте CyberBoard!! Новый Arduino совместимый, многофунциональный контроллер.

[Skanch]

Пример кода для контроллера CyberBoard

#include <CyberStepper.h>
#define motA1 22 // пины контроллера
#define motA2 23 // к которым
#define motB1 24 // подключен
#define motB2 25 // шаговый двигатель
#define steps 200 // колличество шагов за один оборот ШД

Stepper stepper(steps, motA1, motA2, motB1, motB2);

void setup() 
{                
  stepper.setSpeed(250);   //скорость вращения об/мин
}

void loop() 
{
 stepper.step(1000); //сделать 1000 шагов в лево
 stepper.step(-1000); //сделать 1000 шагов в право
} 

[/QUOTE]

Выдает ошибку при компиляции.