Датчик холла 12В использование с ардуино

[kadushkin]

Считаю частоту выдачи сигнала датчиком холла (готовлюсь к замерам датчика скорости).
Подключил эл. двигатель через реле, на двигатель насажена железка, которая вращаясь перекрывает датчик холла.
При выводе через "Serial Monitor" - Serial.println(delta), показываются значения в милисекундах от включенного состояния датчика до выключенного. Все бы ничего, но проскакивают какие-то случайные значения (от наводок что-ли)...
Как быть?

Вот код:

int RelayPin = 14; // Connect Relay to input pin 2
int HallPin = 3; // Connect Hall to input pin 3

void setup() 
{
Serial.begin(9600);
pinMode(RelayPin, OUTPUT); // declare Relay as output
pinMode(HallPin, INPUT); // датчик холла
digitalWrite(HallPin, HIGH); //внутренняя подтяжка 
attachInterrupt(1, int_on, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 1 на pin 3 
}

void  int_on() 
{ 
delta = millis() - miliss;
miliss = millis();
Serial.println(delta);
}  

void loop()
{
RelayOn=HIGH;
digitalWrite(RelayPin, RelayOn); // реле включить 
}

[Chip]

А реле ты как подключил? Возможно что помеха от него или магнитное поле не достаточное для датчика
Нужно считать сами импульсы, а не их длительность
На форуме есть много примеров , и код спидометра тоже кто то уже выкладывал

[kadushkin]

Реле для ардуино - RELAY


Датчик холла уже с магнитом (встроенным), в прорезь между магнитом и датчиком железка входит...

Код спидометра я смотрел...

dinaimpulsov = pulseIn(3, HIGH, 100000);

Длина импульса почему-то не стабильно выдается...

А как количество импульсов посчитать?

[Chip]

Возьми за основу вот этот код

[kadushkin]

Все равно наводки...
Попробую в машине, возможно помехи от привода идут...
Вот такой код попробую:

int HallPin = 3; // Контакт для датчика скорости
unsigned long speedtime = 0; 
int count = 0; 
unsigned long time; 
float lkolesa; //длина окружности колеса
float Speed;

void setup() 
{
pinMode(HallPin, INPUT); // датчик холла
digitalWrite(HallPin, HIGH); //внутренняя подтяжка входа датчика холла
attachInterrupt(1, int_on, FALLING);
Serial.begin(9600); 
}

void loop()
{
}

void  int_on() 

{ 
count++; //увеличить счетчик 

if (count >=6)
  {
      speedtime = micros()-time;  //время прихода 6-ти импульсов
      time = micros(); //обнулить
   lkolesa=0.686; // длина окружности колеса 215/65 R16 = 686мм
   Speed=((lkolesa*3600000)/speedtime); // км/ч
Serial.println(speedtime);  // длина между 6-ю импульсами
   Serial.println(Speed);  // км/ч
 count = 0;
  }  
}

Буду подключать вот так...

Только никак не пойду как сигнал с цифрового входа дальше пойдет, ну пройдет он диод, а дальше-то что.... там же не земля, а выход с панели приборов (без нагрузки) +12В.
Если смотреть наоборот то сигнал 12В, через диод не пройдет ....
Объясните на пальцах...

[Chip]

Я думаю что проблема в другом.
В прерывании не стоит использовать такую медленную функцию как Serial.println да еще на такой медленной скорости.
И я приводил пример кода , лучше использовать MSTimer2

[kadushkin]

Ну то есть:

void setup() 
 { 
...
pinMode(HallPin, INPUT); // датчик холла
digitalWrite(HallPin, HIGH); //внутренняя подтяжка входа датчика холла
  MsTimer2::set(30000, flash); // таймер будет срабатывать через каждые 500ms 
  MsTimer2::start();//запустить таймер 
...
}

void flash() //обработка прерывания таймера
{

 if ((digitalread(HallPin)==HIGH)
{
обработка кода
}

}

[Chip]

Примерно так
Получишь число импульсов за пол секунды, рассчитай на их основе скорость

void setup() 
{ 
attachInterrupt(1, int_on, RISING);
Serial.begin(115200); 
pinMode(HallPin, INPUT); // датчик холла
digitalWrite(HallPin, HIGH); //внутренняя подтяжка входа датчика холла
  MsTimer2::set(500, flash); // таймер будет срабатывать через каждые 500ms 
  MsTimer2::start();//запустить таймер 
count=0;
}

void flash() //обработка прерывания таймера
{
count=0;
Serial.println(speed);
}

void  int_on() 
{ 
count++; //увеличить счетчик
} 

[kadushkin]

В очередной раз спасибо за подсказку, код поправил...

[Chip]

Я извиняюсь, сегодня все внимательно обдумал и получается сбил с правильного пути. Предложенный мной способ имеет недостатки.
1-большая погрешность
2-медленная скорость замера
Чтобы делать быстрый и точный замер нужно измерять длительность импульса

#include <util/delay.h> 
volatile unsigned long delta,micross;
unsigned long temp;
int RelayPin = 14; // Connect Relay to input pin 2
int HallPin = 3; // Connect Hall to input pin 3

void setup() 
{
Serial.begin(115200);
pinMode(RelayPin, OUTPUT); // declare Relay as output
pinMode(HallPin, INPUT); // датчик холла
digitalWrite(HallPin, HIGH); //внутренняя подтяжка 
attachInterrupt(1, int_on, RISING);  // настроить прерывание interrupt 1 на pin 3
digitalWrite(RelayPin, HIGH); // реле включить  
}

void  int_on() 
{ 
  delta=3030*(micros()-micross);//получим время пробега 1 км
  micross = micros(); //обнулить
}  

void loop()
{
temp=delta;
Serial.println(temp);
_delay_ms(500);
} 

что бы рассчитать коэффициент нужно знать размер колеса и число импульсов на 1 оборот. Для колеса размером 195/65 R15 и 6 импульсам на 1 оборот, пробег на 1 импульс будет составлять примерно 33см
получаем 33см за время delta