Arduino+Bluetooth

[zhserg]

Куплен вот такой модуль.
Судя по описанию он предназначен для работы в режиме Slave, т.е. не может быть инициатором соединения что в общем то мне и не требуется.
Подключаем к ардуино следующим образом -
VCC к +3.3V (можно и к +5V)
GND к GND
Tx к 9 конт
Rx к 8 конт

После подачи питания на модуле замигает светодиод - модуль в режиме ожидания и может принимать AT-команды.
Вот набор этих команд:

AT - ответ OK - проверка связи по посл. порту

AT+BAUDx - ответ OKxxxxxxxx - изменение скорости
где BAUD может принимать следующие значения:
1 - 1200bps
2 - 2400bps
3 - 4800bps
4 - 9600bps
5 - 19200bps
6 - 38400bps
7 - 57600bps
8 - 115200bps
9 - 230400bps
A - 460800bps
B - 921600bps
C - 1382400bps

AT+NAMExxxxxx ответ OKsetname - изменение имени устройства

AT+PINxxxx ответ OKsetPIN - изменение пароля (PIN кода)


Для проверки и конфигурирования заливаем в ардуину первый скетч из темы USB UART мост из Arduino. Не закрывая IDE, откроем терминал, установим в нем скорость 9600 (установленную в модуле по умолчанию), шлем команду AT и получаем радостное ОК.
Теперь пробуем изменить скорость на 57600 командой AT+BAUD7, получаем OK57600. Изменяем скорость в терминале и еще раз проверяем AT. Заодно поменяем и название - AT+NAMEBTdev
Теперь переходим к этапу установления соединения с компом (у меня стоит XP).
Идем в Панель управления - Устройства Bluetooth. Выбираем Добавить, после поиска устройств кликаем на наш BTdev, вводим ключ доступа "1234" (или тот что вы установите на модуле) и Далее.
Таким образом будет создана пара сопряженных устройств - наш модуль и комп. Теперь в свойствах подключенного устройства смотрим номер виртуального порта (если не стоит галочка на "Последовательный порт...", ее нужно поставить).
Далее загружаем любую терминальную программу, устанавливаем соответствующий порт и скорость. Если все верно, то на модуле светодиод загорится постоянно - соединение установлено, можно обмениваться данными из терминальных программ.
Для демонстрации работы прилагаю простой скетч, управляющий светодиодом на ардуино. Посылка 1 включает светодиод, 0 - выключает, * - мигающий режим.

#include <NewSoftSerial.h> 
NewSoftSerial nss(9, 8); // (RX, TX)
#define LED_PIN 13
byte blink_on = 0;
void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  nss.begin(57600);
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{  
  if (nss.available())
  {
    char command = nss.read();
    switch (command)
    {
      case '1': 
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH); 
        Serial.print("LED_ON");
        nss.print("LED_ON"); 
        blink_on = 0;
        break;
      case '0': 
        digitalWrite(LED_PIN, LOW); 
        Serial.print("LED_OFF"); 
        nss.print("LED_OFF");
        blink_on = 0;
        break;
      case '*': 
        blink_on = 1;     
        Serial.print("LED_BLINK"); 
        nss.print("LED_BLINK");break;
      }
  }
  if (blink_on == 1) {
    static unsigned long start_millis = 0;
    if (millis() - start_millis >= 300) {
       start_millis = millis();
       digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
       }
    } 
} 

Часть2. Android...
Раз заработала с Windows, то почему бы не попробовать с Android. У меня есть два устройства на этой ОС - телефон HTC Inspire и китайский 8-ми дюймовый планшет.
Начал с телефона. Идем в Настройки - Беспроводные сети - Настройки Bluetooth,включаем Bluetooth, Поиск устройства, находим, вводим ключ доступа - пара создается. Все вроде нормально. Далее в маркете находим любую терминальную программу подходит даже Bluetooth Chat, запускаю, пробуем соединится с парным устройством - фиг вам (((. После продолжительных танцев с бубном, копания инета пробую установить более свежий пакет Радио. И вот оно!!! Есть коннект и полноценная обмен.
Теперь очередь планшета. Так вот эта "балалайка" не хочет даже создавать пару, т.е. устройство то обнаруживается (правда через раз), но до пароля дело не доходит... Что с этим делать пока не знаю, может кто подскажет?