Управления тремя байтами.
байт0 - режим.
255 - управление сервами.
в этом режиме байт1 - номер сервы, байт2 - угол в который ее надо повернуть
127 - управление выходами
в этом режиме байт1 - команда (0 -оба включить, 1- выключить и т.д.)
байт2 в этом режиме не учитывается
в эмуляторе протестил на той проге, что выкладывал выше. работает вроде.
если что софтина в архиве находится в bin\debug\arduino.exe