Автоматическое освещение лестницы

[IgorSokol]

Добрый день, уважаемые коты!
Направте, пожалуйста, на путь истинный. Нашел интересный проэкт
http://anow.ru/2012/04/automatic-il ... s-arduino/
но, хотел бы сделать (или лучше переделать?) в следующее:
1. Светодиоды RGB для возможности смены цвета подсветки (и, или каких-нибудь эффектов)
2. Зажигание светодиодов сделать по ШИМ
3. Включать подсветку на 1-ой и последней ступенкька с наступленем темноты на 10-20% можности

Или лучше отказаться от RGB и сделать просто ШИМ...

Как платформу собираюсь использовать Ардушку, ультразвууковые датчики тоже есть
Посоветуйте каким образом грамотно организовать сие дело.
Количество ступенек 16 шт.

Жду советов. Заранее всем спасибо!