Автоматическое освещение лестницы

[ulan]

Добрый день, уважаемые коты!
Направте, пожалуйста, на путь истинный. Нашел интересный проэкт
http://anow.ru/2012/04/automatic-il ... s-arduino/
но, хотел бы сделать (или лучше переделать?) в следующее:
1. Светодиоды RGB для возможности смены цвета подсветки (и, или каких-нибудь эффектов)
2. Зажигание светодиодов сделать по ШИМ
3. Включать подсветку на 1-ой и последней ступенкька с наступленем темноты на 10-20% можности

Или лучше отказаться от RGB и сделать просто ШИМ...

Как платформу собираюсь использовать Ардушку, ультразвууковые датчики тоже есть
Посоветуйте каким образом грамотно организовать сие дело.
Количество ступенек 16 шт.

Жду советов. Заранее всем спасибо!

Кстати, ссылка не работает. Я в этой схеме использовал встраиваемые в ступеньки специальные сетильники + трансформатор 220*12v. Датчики движения вроде есть уже в самих светильников, но я не стал брать такую модель, ибо дорого.