Запуск автомобиля с голоса

[Omigovolt]

погоди он работает ты проверял?

[filinmd]

Проверял, но не работает) Я где то видимо логику потерял

[Omigovolt]

ща погоди я видюхи записываю)

[Omigovolt]

вот скетч который работает в первом видео

int  Mute = 19;  // Pin 19 - Mute  
int  Start = 18;  // Pin 18 - Start   
int  Stopi = 17;  // Pin 17 - Stop   
int  Opening = 15;  // Pin 15 - Open  
int  Light = 16;  // Pin 16 - Light  
byte com = 0; //reply from voice recognition  



boolean running = false;  


void setup() {  

  // initialize the digital pins as output  
  pinMode(Mute, OUTPUT);  
  pinMode(Start, OUTPUT);  
  pinMode(Stopi, OUTPUT);  
  pinMode(Opening, OUTPUT);  
  pinMode(Light, OUTPUT);  
   

  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps 
 delay(2000);  
 Serial.write(0xAA); 
Serial.write(0x37);  
delay(1000);  
Serial.write(0xAA);  
Serial.write(0x21);  
}  


void loop()    // run over and over again  
{   

if(Serial.available())  
{  
com = Serial.read();  
  if (com==0x13) 
   { running = !running;  
   digitalWrite(Mute, running); 
   } 
     
  else if (com==0x15) 
  { running = !running;  
   digitalWrite(Light, running); 
   } 
    
  else if (com==0x14) 
  { digitalWrite(Opening, HIGH); 
  delay(1000); 
  digitalWrite(Opening, LOW); 
  } 
   
  else if (com==0x11) 
  { digitalWrite(Start, HIGH); 
  delay(1000); 
 digitalWrite(Start, LOW); 
 } 
  
 else if (com==0x12) 
 {digitalWrite(Stopi, HIGH); 
  delay(1000); 
 digitalWrite(Stopi, LOW); 
 } 
}  
} 

там все равно в какой последовательности произносить команды команды приходится произносить достаточно громко
т. к. я их записывал когда микрофон лежал недалеко от колонок за то теперь я теперь знаю что он может реагировать не только на те команды которык я записывал но и еще просто путать их точнее все зависит от произношения и все такое это когда я командую свет а он зажигает диод который отвечает за тишину

[Omigovolt]

теперь следующий скетч в котором уже должен быть триггер для простоты оставлено команда триггер (тишина) и команда свет на видео видно что там хоть оборись свет не заработает но у меня в какие то моменты умудрялся проорать что все получалось (при чем по задумке когда тишина должен вырубаться звук на магнитоле и загораться красный светодиод а при произнесении команды и её выполнения снова включался звук и светодиод тухнул) Т. е. белый светодиод загорался а красный практически одновременно с ним тух но при попытке выключить свет (должен потухнуть белый светодиод) тишина работала(красный загорался) но уже белый светодиод не тух (вот тут хоть оборись) а должно))))

int  Mute = 19;  // Pin 19 - Mute  
int  Start = 18;  // Pin 18 - Start   
int  Stopi = 17;  // Pin 17 - Stop   
int  Opening = 15;  // Pin 15 - Open  
int  Light = 16;  // Pin 16 - Light  
byte com = 0; //reply from voice recognition  
byte a = 0;


boolean running = false;  


void setup() {  

  // initialize the digital pins as output  
  pinMode(Mute, OUTPUT);  
  pinMode(Start, OUTPUT);  
  pinMode(Stopi, OUTPUT);  
  pinMode(Opening, OUTPUT);  
  pinMode(Light, OUTPUT);  
   

  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps 
 delay(2000);  
 Serial.write(0xAA); 
Serial.write(0x37);  
delay(1000);  
Serial.write(0xAA);  
Serial.write(0x21);  
}  


void loop()    // run over and over again  
{   

if (Serial.available() > 1) 
{  
  a = Serial.read();  
  com = Serial.read(); 
  if(a==0x13) 
  { 
    running = !running;   
    digitalWrite(Mute, running); 
    switch(com) 
    { 
      case 0x15: 
        running = !running;   
        digitalWrite(Light, running); 
      break; 
    }
  }
}
} 

команды я запрограммировал следующим образом
ниндзяя - (0x11) синий
япошка - (0x12) зеленый
тишина - (0x13) красный
базажник - (0x14) жолтый
свет - (0x15) белый

[manu_245]

Omigovolt, все таки, что приходит в ардуино? Судя по видео просто один байт на каждую команду без 0x13 в начале. Тогда все просто. если поймали 0x13, то поднимаем флаг. если флаг поднят и пришла команда, то выполняем ее и сбрасываем флаг.

[Omigovolt]

Вложение 15741
после подключения я послал команду(АА 21)
и скомандовал 5 команд которые я записывал ранее
Вложение 15742
потом посылаю (АА 37) и еще раз скомандовал 5 команд для примера
5 квадратиков это то что приходило в ответ на мои команды соответственно по одному после каждой команды

всего она может записать 15 команд по 5 в группу всего получается 3 группы если бы у меня было еще 5 команд я бы
их записал в др группу и что бы плата начала откликаться на команды второй группы надо послать (АА 22)
Чип если есть вопросы задавайте я постараюсь на них ответить)))

[manu_245]

Попробуй:

boolean flag=false;

if(Serial.available())  
{  
  com = Serial.read();
  if(com==0x13)
  {
     flag=true; //поднимаем флаг команд
     digitalWrite(Mute, HIGH); //включаем выход
     com=0;//сбрасываем переменную
  }
  if(flag) //флаг поднят
  {
     switch(com)
     {
        case 0x15:
          running = !running;  
          digitalWrite(Light, running);
          flag=false;
          digitalWrite(Mute, LOW); //выключаем выход
          com=0;
        break;
     }
  }
} 

Логика работы такая: Пока не придет команда "тишина" ни на что не реагирует. После этой команды включается диод и показывает, что ждет следующей команды. Команда "свет" включит/выключит нужный диод, после чего красный погаснет и будет ждать "тишины".

[Omigovolt]

УУУУУУУУУУУУУУУУУУУУУУУ АГОНЬ ВСЕ РАБОТАЕТ КАК НАДО ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

[Omigovolt]

теперь осталось добавить еще 3 команды а потом потеть над условиями))))