чип есть несколько вопросов первый все массы должны быть соединены в одну и на кузов автомобиля в том числе и минус с адаптора которыей делает 5 вольт?
Да

И второй вопрос-что если отказаться от делителей напряжения а на ардуино подавать сигналы с контактов реле то есть на контактах реле (5-и контактных) будет 5 вольт а управлять обмотками будет 12 вольтовые сигналы ? в момент перекидывания контактов на нем будет отсутствовать сигнал где то 0.005 секунды!
Может быть тогда лучше оптроны использовать?